《白皮書》顯示，2021年深圳市機器人產業企業總數量達到945家，較2020年的842家同比增長12.2%。從區域看，機器人企業數量最多的仍是南山區和寶安區。
從PCT專利申請總量來看，深圳累計PCT專利申請1841件，全國領先，且遠超其他城市。從增量來看，2020-2021年深圳PCT專利申請353件，數量最多；北京PCT專利申請264件。上海、蘇州、廣州PCT專利申請量分別是170、83、47件。
從產品類別來看，2021年深圳市工業機器人產業總產值953億元，相比2020年增長5.48%，占機器人產業總產值的60.26%，工業機器人核心零部件、工業機器人本體企業、工業機器人系統集成企業銷售收入均達到雙位數增長；非工業機器人產值629億元，與2020同比增幅18.57%，產業規模進一步擴大。其中，特種機器人、物流機器人企業銷售收入增長明顯，分別達到15.24%和20.36%。
深圳物流機器人的快速增長主要在于2021年工業應用移動機器人（AGV/AMR）行業整體進入了一個爆發增長階段。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年度，中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人(AGV/AMR）72000臺，較2020年增長75.61%，市場銷售額達到126億元（海外銷售25億元），同比增長64%。其中營收超億元的企業達到36家，同比增長50%。
圖表：2015-2021中國市場企業工業應用移動機器人（AGV/AMR）新增量（臺）與增長率
圖表：2015-2021中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模（億元）與增長率
在行業整體上升趨勢中，作為移動機器人創業者的沃土，近年來，扎根于深圳的移動機器人企業，依托其優越的區位優勢和良好的市場環境，也實現了飛速發展。
根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年工業應用移動機器人（AGV/AMR）36家過億企業中，深圳在過億企業數量上與杭州并列第一，一共有7家，包括海柔創新、斯坦德、佳順智能、優艾智合、未來機器人、勱微機器人、今天機器人。
海柔創新專注于箱式倉儲機器人應用與研發，目前在該細分賽道市場占有率第一；斯坦德聚焦AMR產品開發，至今已有數千臺斯坦德AMR被部署于中國、美國、日本等地區的全球智能工廠中；佳順智能近年來在鋰電行業發展一路加速，業務持續向好；優艾智合專注于復合移動機器人與巡檢機器人兩大品類，在工業物流領域已經形成了全場景物流解決方案；未來機器人的九大系列視覺無人叉車也已在各工業細分場景得到廣泛應用；勱微機器人作為后起之秀，僅2021年就累計服務了上百家大型企業客戶，覆蓋20+行業場景；今天機器人作為今天國際子公司，當前其AGV產品已在汽車、電子、醫療、食品飲料等行業實現大規模突破。
除以上企業外，深圳還有歐鎧機器人、井智高科、怡豐機器人、Syrius 炬星、易艾得爾、功夫機器人、墨影科技、祺豐機器人等一批具有發展潛力的移動機器人廠商，同時還有大批供應鏈企業集聚。
城市的基因注入企業發展脈絡，當前，兼具創新與活力的深圳移動機器人軍團在市場中競爭力十足。近期，深圳又出臺了“20+8”產業新政，明確提出發展壯大智能機器人產業集群，此舉將有利于產業競爭力整體提升和產業對接，為深圳市機器人產業帶來前所未有的發展機遇，在此過程中，深圳移動機器人企業也將迎來進一步發展。
