據介紹,Max綜合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control,非線性模型預測控制)算法、QP(Quadratic Programming)優化、柔順控制算法,完成了從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。另外,Max基于自研的魯棒控制算法,實現平均計算耗時小于0.3ms,擁有摔倒自行恢復的技能,即使遭受大沖擊摔倒,也能自行恢復正常運行狀態。
騰訊表示,Max未來將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用,成為人類的智能伙伴和生活助手。
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