根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟制定的團體標準《工業應用移動機器人 術語》中定義，工業應用移動機器人指應用在工業及物流領域中的，裝備有導航裝置，由車載控制系統控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人。
工業應用移動機器人主要由車體、驅動裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統及其他系統等組成。
按照導航方式分，工業應用移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導航、磁帶導航、磁釘導航、光學導航、二維碼導航、坐標導航、激光導航、視覺導航、慣性導航、基站導航、RFID導航、復合導航等。
按照驅動方式分，可分為單輪驅動、雙輪驅動、多輪驅動。
按驅動結構分，可分為差速結構、舵輪結構、麥克納姆輪型結構、履帶結構、車橋結構等。
由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所聯合發布的《2021-2022年度中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業發展研究報告》（點擊鏈接可查閱報告目錄）所分析和研究的工業應用移動機器人產品歸屬工業及物流領域應用移動機器人（AGV/AMR），包含AGV、工業用AMR、AGC等產品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是屬于工業應用移動機器人的種類和范疇。
更多關于定義及術語描述等，參照中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟已發布的11項團體標準。
