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          1. 華晟智能50臺AGV落地浦林成山輪胎工廠

            日期:2022-01-18     來源:移動機器人產業聯盟    瀏覽:1152    
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            核心提示:2021年中國工業應用移動機器人經典案例獎

            1、 項目基本描述

            該項目應用現場位于浦林成山輪胎生產車間,利用AGV等自動化設備代替工人進行反復、重載和長距離的運輸,有效的降低人力成本,改善工人工作環境,打造了集柔性化、智能化和信息化于一體的輪胎加工工廠。項目現場采取整體規劃,分布實施的方法,根據項目現場中不同加工環節的需求設計有潛入式重載型AGV和不同載重叉車AGV,實現加工工裝、半成品以及成品的自動搬運、有效存儲、高效管理。多種AGV經由MES調度管理系統統一下發任務,AGV運行狀態再實時上傳至遠程調度系統,實現可視化管理和智能化管理,AGV車體采用全自主研發的激光導航系統,定位精度高,生產成本低。期間,AGV可靈活作業于工人活動區域中,無需劃分獨立運行區域,有效降低了客戶土建成本。


            2、項目創新性

            (1)針對工裝器具尺寸不同以及載重能力的不同的情況,華晟智能自動化裝備有限公司設計重載潛入式AGV,大載重叉車AGV,小載重叉車AGV。項目現場多種類型AGV同時進行作業,統一經由MES調度管理系統下發調度信息,有效滿足項目現場的實施需求,AGV將車體信息及任務信息實時上傳至調度系統并存放至信息庫,任務信息可回溯查詢,實現MES調度管理系統對項目現場的可視化監管和智能化監管,提高監管效率和準確性。


            (2)多種類型AGV可滿足項目現場的多種生產需求,各生產環節之間可實現無縫即時對接,提高生產效率,能夠實現7×24小時作業,降低運營成本,縮短投資回收周期。項目現場充分利用已有的空間規劃,AGV可在人工活動區域中靈活作業,降低客戶的土建成本。

            (3)項目現場應用設備為華晟智能自主研發AGV。具體的,重載潛入式AGV可以潛入工裝底部頂取運輸貨物,適用于貨架式物料、平板托盤物料的運輸、存儲等,采用我司自主研發的激光導航與慣性導航組合的導航形式,可以在障礙物頻繁遮擋激光導航儀的工況環境下持續高精度定位,導航精度抗干擾能力強,系統穩定性高。叉車AGV使用自主研發的激光導航算法,具備高抗噪、高精度及高穩定性。車體控制的軟件部署采用邊緣計算形式,實現了車輛間穩定的數據通訊方式,國內技術領先。AGV車體接受到MES調度系統發出的任務信息之后,行駛過程中采用自適應控制算法,有效提高車體的路徑跟蹤精度,保證生產安全。


            3、行業影響力

            (1)從項目成果上看,該項目已順利投入使用,生產線上共有50臺AGV投入使用,有效降低了項目現場的人工成本,改善了項目現場工人的工作環境和作業強度。AGV單機能夠實現連續運行48小時無硬件損壞及軟件漏洞,生產節拍大幅提高,單條半成品運輸線的流量最多提高至141.7% ,大大提高生產效率。

            (2)從順應AGV領域的發展看,浦林成山(山東)智能物流項目中應用AGV具有先進性:

            基于MES調度系統對調度系統進一步開發優化,提高了調度系統的智能化水平,實現對項目現場AGV的高效準確管理。

             

            自主研發激光導航算法,有效提高導航定位精度和抗噪性能,降低了導航成本。AGV控制部分采用自適應控制算法,相較于現有技術能夠有效提高車體路徑跟蹤精度,保證項目現場的安全生產,在行業內處于領先水平。


             
            標簽: 華晟智能 AGV
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