從2016年正式成立至今，?？?a >機器人已經走過了5個年頭，5年間，?？禉C器人一路乘風破浪，在移動機器人產品、軟件系統及應用等方面相繼取得了突破，賦能多個行業智能化轉型。截至目前，?？禉C器人服務客戶數量已超1500家，AMR產品全球累計出貨量超30000臺，可以說在移動機器人向新行業“攻城拔寨”的路上，總能看到?？禉C器人的身影。
產品層：全系列布局、規?；a
· 產品線覆蓋全場景
2016年，?？禉C器人正式對外推出其第一款潛伏式移動機器人，主要面向倉儲和產線環節，隨后，?？涤窒嗬^推出了移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR產品，覆蓋了從原料入庫、產線物料配送、半成品轉運到成品發貨各大物流運輸環節。
潛伏系列：最新潛伏系列產品配置視覺SLAM/激光SLAM/二維碼等導航方式，最大可支持1000kg載荷的貨架的舉升和搬運，而自重僅為140kg，支持搭載高性能工業級5G無線模組，可適應更復雜、更嚴苛的工業場景。
叉取系列：全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C等多種叉取車型，覆蓋搬運、堆垛各類場景需求。自主開發的3D SLAM導航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡化實施工作，提升產品的快速部署能力，最快可實現1周上線。
貨箱到人系列：?？禉C器人是業內最早提出“貨箱到人”概念的企業之一，2017年，?？低瞥鱿嚓P“貨箱到人”產品，此后開始不斷迭代升級。2019年，?？蛋l布全新貨到人系列機器人，支持側面夾抱式及底部插取式等不同取箱方式，實現的產品向料箱種類適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進，配合2021年全新發布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產品縮小80%。
移/重載系列：可達到±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿足精準對接要求；360°的立體安全防護方案，滿足人車混行情況下的安全要求?，F已廣泛應用在3C電子行業的面板顯示和SMT產線、新能源行業的鋰電池和光伏產線、汽車制造、機械制造等行業。
在不斷豐富產品線的同時，?？狄苍谥饾u提升機器人的智能化程度。當前，?？迪盗蠥MR在單體智能方面正在不斷完善，通過自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復雜工況，實現運行路徑的動態規劃、自主避障等，確保物流系統安全運營。
除了全系列AMR產品外，?？禉C器人還創造性地推出了全球首款機器人換電站，可實現100s換電，滿足機器人7*24H待命的高效運行。
· “智能基座”實現規?；a
在完善的產品線基礎上，?？禉C器人擁有了打通全場景物流搬運需求的能力，針對當前處于定制化階段的移動機器人市場，伴隨著業務的不斷拓展及整體市場需求的上升，?？禉C器人如何去實現移動機器人的快速化生產及科學化定制？
今年9月，?？禉C器人在其智能智造大會上發布了新一代移動機器人（AMR）架構平臺“智能基座”?；?ldquo;智能基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實業務中紛繁復雜的場景化需求。當前，?？禉C器人的潛伏、移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR，均基于該“智能基座”打造。
?？禉C器人國內營銷副總裁蔡化表示：“事實上，從2015年開始研發移動機器人的時候，我們就在思考，怎樣去建立一套1+N系統，通過相對標準的平臺，能夠不斷去復制更多車型，因為客制化一定是體現企業核心價值的關鍵，但在客制化的基礎上，我們也需要具備大規模生產的能力，去滿足行業不斷增長的需求，‘智能基座’也主要是為了解決這方面的問題。”
在機器人本體方面，經過5年的發展，?？禉C器人不僅做到了產品線的“全”，還從頂層設計出發，實現了機器人定制化需求與規?；a的平衡，為未來系列AMR走進更多行業場景奠定了堅實基礎。
系統層：群體智能的實現
機器人單機性能是物流搬運效率的基礎，但軟件系統決定了搬運效率的上限，蔡化也表示：“在實際的場景中，需要用很多組合型方案去解決客戶問題，我們需要把各種機器人協同起來，作為一個群體去協作。”
因此，在推動單機設備智能化的同時，?？狄苍诩涌烊后w智能建設。
“群體智能其實我們也叫系統智能化，移動機器人近兩年之所以能夠快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系統，柔性化的智能系統，可挖掘性和可復制性比較高，在相同行業，其實有很多可以復制推廣場景在里面。”
· 機器人控制系統RCS
?？禉C器人RCS機器人控制系統，如同機器人的運動中樞，通過不同組件的搭建組合，形成調度系統、仿真系統、數字孿生三大系統。融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多機器人協作，讓具備單體智能的移動機器人協同作業，邁向群體智能。
RCS能實現千余臺機器人的集群調度；對于混合搬運場景，RCS可混合調度HIKROBOT全系列多型號的機器人產品；針對不同的場景環境或條件，RCS可滿足機器人在視覺慣性導航、激光SLAM（LSLAM）、視覺SLAM（VSLAM）等不同導航方式間的平滑切換；RCS可與WMS、MES、ERP等各種企業上下層系統無縫對接，通過系統配置，完成移動機器人多種任務組合配置；此外，RCS內部集成WCS模塊，支持與自動門、分播墻、PLC、提升機、輸送線、立庫帶等各類外部設備對接，完成資源的協同管理和統一調度。
· 智能倉儲管理系統iWMS
?？禉C器人針對倉儲業務需求自主研發的智能倉儲管理系統iWMS，一端深耕數據融合、人機交互、業務編排、算法服務等技術領域，另一端順應系統行業化、應用場景化的業務趨勢，讓“貨到人”模式的智能物流逐步實現“多行業、全場景、全覆蓋”。
基于機器人控制系統RCS，iWMS可智能調度全系列HIKROBOT移動機器人產品，并無縫對接企業上層ERP/MES/OMS系統，為傳統制造、3C制造、汽車制造、電商商超、醫藥、鞋服、食品、煙草、快遞物流等多個行業提供高效、柔性的倉儲物流解決方案。
蔡化表示，作為倉庫物流信息樞紐，匯聚各類倉庫、設備等大數據，幫助用戶實現管理者與業務與物流場景間的動態連接，是?？禉C器人iWMS的核心價值所在。
從控制系統到倉儲管理系統，軟件系統不斷優化的背后，是技術能力的不斷進步，也體現著?？禉C器人這些年在眾多項目實施中積累的對行業的理解。
應用層：從制造業到全場景
?？禉C器人的第一個項目就有近800臺機器人協同運行，覆蓋12萬平方米的工廠，作業效率提升84%，這讓許多制造企業看到了?？禉C器人系統的優異性、穩定性以及在制造行業規?；瘧玫目尚行?。
蔡化提到：“從局部區域的100臺、200臺到覆蓋全廠的800臺，我們根據企業生產節拍和工藝去打磨產品、制定解決方案，循序漸進做項目是我們的基因，?？禉C器人的宗旨就是通過端到端集成交付進行全局管控，確保用戶端的價值實現。這為我們后續服務不同行業的1500多家客戶奠定基礎。”
2016年，?？档南盗挟a品開始正式推向市場，以制造業為中心，同時逐漸向電商、3PL、日用百貨、醫藥、鞋服等行業深入，新零售、社區團購等新的商業模式得以在此基礎上開花結果。
目前，?？禉C器人已在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品等行業形成了定制化行業解決方案，并不斷拓展、優化。上千個項目已開花落地，價值收益深受客戶肯認。
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在汽車行業，?？禉C器人的項目覆蓋了國內TOP級乘用車（民營、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實現全生產工藝、全流程覆蓋，線邊物流方面主要包括基于AI視覺的物料自動驗收、柔性分區存儲、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。
在PCB行業，多族系的移動機器人正運行在深南電路、深聯電路等企業車間。在千級無塵車間及存在酸堿環境的車間，客制化的移動機器人支持與上下料機臺的高精度對接，實現多種類容器快速轉運。
在新能源行業，機器人規?；\行在通威、寧德時代、隆基等企業車間，采用視覺SLAM導航方式可自主識別地面環境，實現項目的快速部署，移動機器人采用AI算法支持動態繞障適配復雜工況。
通過深挖客戶需求，提煉場景應用，推進行業解決方案，?？狄苿訖C器人在國內外市場的項目落地也在不斷加速。
據蔡化介紹：“?？禉C器人在創建之初，就將國內外市場共同納入戰略規劃，從產品研發到營銷網絡構建都展開全球化布局。產品研發上，從整機的CE認證，到核心部件的SIL3功能安全認證等，為走出去打下了堅實基礎，這幾年我們也先后為日本知名服裝廠商、英國最大五金件制造商 A Perry、英國快時尚品牌Superdry等打造了系列標桿案例。”
從制造業到全場景，從國內市場到海外，?？狄苿訖C器人應用的不斷深入不僅在于其軟硬件產品的可靠穩定，更多的，是在不同行業的耕耘中，?？禉C器人真正做到了理解行業，理解客戶。
下一城：技術、服務多方發力
硬件產品、軟件系統、應用場景等層面的不斷突破，被寄予厚望的?？?a >機器人顯然已經成為移動機器人行業最具競爭力的企業之一，而面向未來，?？禉C器人又有著怎樣的規劃與設計？
“近幾年受全行業智能化轉型的影響，移動機器人進入到了一個快速發展期，但我覺得目前行業整體還是處于初級階段，在這個過程中，企業需要考慮的是如何練好我們的水性，找到合適的位置，真正貼近客戶實際應用場景，提出一些真正有價值的方案，交付好每一個項目。”
蔡化表示：“所以未來?？禉C器人還是希望能夠不斷去做好技術創新，把我們的研發能力進一步提升，能更快速的理解客戶場景需求，推出更多的解決方案，另外在技術交付方面，我們希望能夠繼續做好每個項目的服務，這也是我們一直都比較看重的內容。”
具體到技術和產品研發層面，蔡化認為，未來移動機器人的創新要從感知智能化、單體智能化、系統智能化三個維度入手，以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結合的雙核能力，為用戶提供整體產品和解決方案。因此，?？滴磥韺⒃贏MR的感知、規劃、控制、群體協同等方面全力導入AI的應用，借助3D等視覺感知技術提升AMR的自主能力，擴大應用場景和市場規模；
營銷服務層面，?？祵⒊掷m進行區域拓展和下沉，同時拓寬海外市場，將業務覆蓋國家從30+提升到更高；
在賦能合作伙伴層面，未來?？禉C器人將通過打造AMR領域的工業軟件平臺，讓合作伙伴更便捷地開發機器人，更快速地定制客制化的系統業務，更好地服務終端用戶。
結語：2016年正式成立之際，?？禉C器人就將自身定位為“移動機器人產品及解決方案提供商”，這5年間，?？?a >機器人也一直踐行著這一目標，在產品能力及方案能力方面不斷提升，未來，也將繼續圍繞這一目標，不斷賦能更多行業客戶。
