從1953年第一輛“AGV”問世算起，AGV行業發展已有60余年了。在AGV行業眾多參與者中，物流系統集成商是不得不提的重要角色，其憑借相對雄厚的人才基礎、綜合研發能力、產品集成和服務能力，以及在應用場景數據和客戶資源方面的沉淀迅速成為行業中的中堅力量。比如井松智能。
井松智能成立于2007年，自2014年起就投身于視覺導航機器人的產品研發，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導航AGV，后續接連推出了基于“激光+視覺SLAM”融合導航技術的“長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀牛”等叉車式AGV產品矩陣。
據悉，2020年井松智能的AGV業務占比在不斷增加，而2021年業績相較于2020年同期又有了大幅度增長；井松智能表示，現如今，AGV業務預計已占公司整體業務10-20%左右。
井松在AGV領域的快速發展離不開其對行業趨勢的把握，自涉足AGV業務后，井松智能每年都會推出新產品與新技術，今年，同樣不例外。
新產品、新方案、新應用2021年，除優化迭代倉儲類叉車式AGV、堆垛與搬運配送類叉車式AGV產品（新款平衡重、小前移、窄巷道叉車式AGV等），井松智能還創新性的發布了國內首創的超重載（20噸）激光導航“犀牛”叉車式AGV新產品以及基于“3D視覺+多線激光”融合技術的“智能裝車新型解決方案”。據其表示，“犀牛”叉車式AGV基于“技術+產品”兩大方向打造而成，它的出現不僅打破了國外長久以來的壟斷，還有效地填補了國內技術的空白。
具體而言，便是“犀牛”叉車式AGV解決的行業痛點以及產品壁壘。
面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業，物料智能搬運水平正面臨著人力需求較多、作業強度較大、安全風險特別高、搬運效率低下以及不防呆防錯等問題。同時，伴隨出現解決這類物料智能搬運產品的難點問題也非常突顯；而采用叉車式激光導航實現超重載（20噸）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下的安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業又難度極大，導致該產品技術壁壘等級超級高。
“犀牛”叉車式AGV融合了井松智能近20年對物流裝備產品的技術深耕沉淀和近10年來對激光導航叉車式AGV產品的聚焦研究。由客制化AGV本體、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統等軟硬一體化相結合的智能系統產品構成，其在“AI調度平臺”技術和“智能感知+孿生建模+智能算力”的三角閉環技術相結合下，可以實時確保AGV車輛的穩定安全可靠的運行，并高效完成系統任務指令。
目前，“犀牛”叉車式AGV已成功應用于國內某冶金行業A股上市公司的智能車間，為其提供超重載、大尺寸、多形狀物料的自動接駁、自動搬運、自動暫存等全流程無人化作業，實現客戶企業人力縮減、全天候工作以及配送效率多倍增長的“藍圖”目標。
“犀牛”叉車式AGV之所以一經面世便得到客戶青睞，其中最重要的原因在于井松智能在重載叉式AGV領域的深耕細作。據了解，在井松智能眾多AGV產品中，重載叉式AGV可謂是“王牌產品”，同時，外界也反映，井松重載叉式AGV相較于同行有較大的優勢。
井松智能表示：井松智能憑借自身多年的技術力量與產品案例經驗，打造了強大的智能物流裝備產品力，實現智能產品“質”與“量”的綜合升級，具體優勢如下：1、AGV本體與軟件系統完全自研自制：“標準化+定制化”相結合模式，實現協議接口、控制方式等標準化、模塊化；實現產品結構、對接方式等類型定制化、業態化。
2、完整的產品質量與安全防護體系：產品通過專業質量體系認證、具有完善的品質管制體系；全系產品配置具備安全資質認證、“多類型安全傳感器防護系統+視覺防護系統+電軟控制防護系統”組成的多層級安全防護體系。
3、高適配智能調度燈塔平臺：基于數據驅動業務應用的算力算法技術，實現多系統兼容、多路徑規劃、多模型輸出、多管控策略的智能調度系統平臺。
4、高效精準靈活易用：多動力驅使技術、多導航與深度學習技術相融合實現高效精準定位；柔性靈活自定義部署、大屏可視化人機交互操作簡便易用。
5、場景孿生模型化構建：基于孿生模型技術，實現車間、庫區、工位等多區域、搬運、接駁、配送等多功能、多行業多業態的場景構建能力。
而基于系列優勢產品，井松在解決方案上也在不斷創新，10月末的CeMAT亞洲物流展上，井松首次對外展示了其“智能裝車新型解決方案”，該方案由“叉車式AGV、智能識別、智能調度”等軟硬一體化系統相結合組成。采用“3D視覺+多線激光”的多模態融合技術以及“數據+模型+算力”穩固三角閉環技術，可實現全景無盲區的高效精準定位及不同容器、垛型、車型等復合場景下的自動裝卸以及柔性化的多車協同作業等功能目標。
“產品+方案+服務”的戰略布局
目前，在AGV領域，井松智能在“產品+方案+服務”的戰略布局下，也形成了自身特有的開發模式。
標準化是AGV的未來方向，但從現實角度來講，完全標準化是件不可能的事，最理想的狀態也是通過產業協作的方式來形成相對通用的“標準”，因此目前定制化仍是行業主流。作為行業頭部的智慧物流系統集成企業，在產品自研自產方面，井松智能既沒有選擇定制化，也沒有選擇標準化，而是選擇了“標準+定制”相結合的模式。
其中，井松智能窄巷道AGV便是“標準+定制”模式下的經典產品。
井松智能窄巷道AGV采用 SLAM 算法來完成地圖構建和行進過程中的定位及導航功能。先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，也無需墻面加裝任何反光板，便可在行進過程中自動停障/避障，并在自動叉貨環節將貨物放置指定地點。在為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了該款產品的標準車型來進行貨物搬運。
雖說由于客觀原因，井松智能選擇了“標準+定制”的模式，但在AGV的發展方向上，井松智能同樣認為標準化是大勢所趨。其表示：隨著5G、AI、IIOT、3D視覺等使能技術的快速發展，AGV等智能裝備將與它們相互融合，相互發展，讓物流裝備產品從智能走向智慧，并具有自感知、自決策、自執行、自學習等能力，和提升優化整體智能設備產品力；因此未來AGV等智能設備必將朝著“標準化、場景化、平臺化”三個方向發展。
1、標準化：基于智能物流單元思想，結合不同行業、不同模態、不同場景等復雜需求應用的變化趨勢，打造標準化、通用性的產品。
2、場景化：立足客戶的工藝流程、業態模式，深挖行業的瓶頸與痛點問題，研發可以解決客戶實際場景應用、穩定可靠性強、易操作維護、經濟環保的智能高端產品。
3、平臺化：智能裝備產品需與系統集成項目的業務層、控制層、調度層等進行無縫對接，由單一產品走向系統平臺的思路，才能更加適用不同流程、不同場景的定制化解決方案，才能發揮軟件定義硬件的最大化優勢。
據悉，在標準化方面，目前井松智能已有十幾款本體車型、軟件接口與協議對接方式和電控模塊控制方式2.0等。
除在產品方面精進不休外，在服務質量方面，井松智能也下了一番功夫。井松可為客戶提供覆蓋全國的本地化終身化服務，從需求調研與方案設計到產品研制、項目實施，再到售后服務以及系統升級遠程運維，提供一站式全生命周期品牌力量身客制化的優質服務。
基于“領先的產品力+優秀的方案力+高質的服務力”的戰略布局，目前，井松智能已實現冶金、鑄造、化工、汽車、航空、電力、煙草、醫藥、食品、重工機械、紡織、家居、新材料等20+行業以及近500家大型集成項目的成功落地。
2021年，井松智能同樣沒有停下，開始朝著新能源產品、印包、半導體等領域進行開拓。同時，井松智能也將朝著建立一站式的終身服務宗旨、完善系統集成的服務體系、提供全面多階段的配套服務類別三個方向進行高端客制化服務。
12月15-17日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會暨工業應用移動機器人經典工程案例頒獎典禮”將在北京舉行，敬請期待！
