金華市藍海光電技術有限公司(以下簡稱“藍海光電”)是一家高新技術企業,從2006年起,專注脈沖激光測距應用研究,基于其成熟的技術積累,藍海光電開始進軍
AGV領域,并針對性的推出了系列產品。
專注于TOF技術,產業化能力突出
在進軍AGV行業之前,藍海光電的激光雷達在服務機器人市場已經有了廣泛的應用,市場占有率居行業前列。
而在AGV領域,相對于其他企業而言,藍海光電進入這一市場的時間并不長,但藍海光電董事長范益群認為:“雖然應用領域是新的,但技術是成熟的,從公司成立以來,我們就開始專注于TOF技術的研發,經過十幾年的發展,可以說在TOF技術方面已經有了十分深厚的積累。”
TOF是Time of Flight的縮寫,即飛行時間測距法。激光雷達內的激光模塊發出經調制的脈沖激光,遇物體后反射,通過計算激光發射到接收之間的時間差或相位差,來換算被測物的相對距離,TOF測距具有精度高,測距遠,響應快的優點。目前在AGV/AMR、服務機器人、低速物流車、安防等方面,隨著TOF激光雷達成本不斷降低和技術的不斷完善,應用潛力巨大。
藍海光電深耕TOF技術多年,已經擁有成熟的技術產業化能力。范益群認為,在激光雷達領域,技術產業化能力是激光雷達規?;慨a的關鍵,也是保證產品一致性和穩定性的前提。
藍海光電實現產品的標準化生產主要在三個方面:一是產品設計,二是生產設備及產線設計的標準化;三是對供應鏈的管控。范益群表示,基于這三點,藍海光電實現了激光雷達的規?;慨a同時也最大程度保證了產品的一致性和穩定性,提升了良品率。
規?;慨a的實現意味著企業擁有批量供貨的能力,同時也可以使產品成本進一步降低。因此,目前藍海光電的系列產品在價格方面也極具優勢。“在保證質量的前提下,行業客戶對于價格還是很敏感的,我們也希望通過產業化的優勢,未來能夠將激光雷達成本進一步降低。”范益群表示。
進軍AGV行業 推出多系列產品基于TOF技術的深厚積累以及技術產業化的能力,2020年,藍海光電開始正式涉足AGV領域。
范益群介紹:“2020年之前我們對AGV這一塊市場處于觀望的狀態,因為當時覺得相關的應用還并不成熟,市場規模也不大,2020年疫情的發展,讓大家看到了機器人搬運揀選的優勢,同時AGV產業發展也更加成熟,所以我們認為這是一個比較好的進入市場的時機。”
2020年開始,藍海光電開始針對AGV市場做相關布局,針對不同的應用需求,先后推出了系列針對性的產品。“我們跟一般主打一兩款產品的企業不同,在型號方面會更豐富,因為我們認為這個行業里面不同客戶的需求還是有差異的,所以也希望為客戶提供更多的選擇性。”
目前,面向AGV領域,藍海主要有LDS、lES以及LSS系列產品。LDS系列具有360°全方位激光掃描檢測,高精度、高抗干擾、可根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離,給AGV不同的報警信號等優點,能夠精準地導航和避障,保護現場人員或者AGV小車的安全。相比LDS系列,LSS系列防護性要更高,卓越的性能可以為AGV防撞預警提供非常完美的預警避障解決方案,以及用戶可以根據實際使用環境自由設置不同的報警區域。
而LES系列則是藍海今年新出的產品,接下來也將正式推向市場。范益群介紹:“LES系列是一款新一代TOF單線脈沖激光雷達,掃描頻率達到了25Hz,能夠滿足當前運行速度不斷提高的AGV的需求。”
目前,藍海光電面向AGV領域的系列產品以單線2D激光為主,單線雷達可以幫助機器人規避障礙物,其掃描速度快、分辨率強、可靠性高,相比多線激光雷達,單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,并沒有3D建模的功能,一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集,一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法,另外也有些廠家可能會加入一個多線激光雷達。
針對特殊工業場景的需要,藍海光電也計劃推出多線產品,范益群認為,產品要以市場需求為導向,這也是藍海光電一直以來堅持的市場原則,“多線激光雷達擁有更加豐富的數據,比較適用于復雜的工業環境,目前我們會優先考慮發展4線和8線這兩款多線激光雷達產品,預計明年會有相關產品跟大家見面。”
除多線產品外,在固態激光雷達方面藍海光電也做了技術儲備,“固態產品一定會是未來行業的趨勢,但是目前來說,固態激光雷達在性能以及成本方面都沒有達到一個成熟的狀態,我們目前在固態技術方面也有一些投入研發,等到技術真正成熟的時候也會根據市場需求推出相應的產品。”范益群表示。
從激光測距儀到激光雷達,從服務機器人到工業AGV,藍海光電讓我們看到了國產零部件廠商的不斷突破與成長,未來,我們期待,藍海光電能帶來更多有競爭力的產品,為實現AGV核心供應鏈助力。