對于戶外
移動機器人平臺來說,涵洞、山坡、野外等更復雜的路面環境是極具挑戰性的,這意味著不僅要求
機器人有強勁的動力系統,也需在滿足防震動撞擊、防塵和防水、涉水和爬坡等系列性能的情況下,保證車體運動的精準控制。
為滿足客戶拓展全行業領域應用開發的需求,松靈機器人全新發布了一款加強型越野履帶式移動底盤開發平臺BUNKER Pro,它采用了多懸掛組合設計,并于全車安裝了加強版避震器組合,結合獨特的防撞擊結構設計,極大減少了復雜地形沖擊,使其輕松滿足重載、防震、越野等要求;同時,BUNKER Pro全新的封閉式箱體、高防水等級的對外通訊和供電接口等設計,使整車的防護等級達到IP67,這將給機器人帶來全新的應用場景和使用體驗。
可以說,BUNKER Pro提供了在野外、箱涵、石泥路等高挑戰性環境下最佳的移動開發平臺,助力機器人行業和科研客戶快速部署和開發特殊作業機器人,諸如巡檢、勘探、消防、特種拍攝、特種運輸等應用。BUNKER Pro外觀結構全新設計,車身重心位置低,裝置了1500W雙伺服電機進行驅動,極具越野性。此外,其采用了克里斯蒂懸掛和瑪蒂爾達四輪平衡多懸掛系統組合,并于全車安裝了加強版避震器和防撞擊結構組件,外觀采用了高強度和大厚度的鋼材,這為執行特種作業應用提供了可靠的減震系統性能。 目前,BUNKER Pro最高越障可達18cm,爬坡度為<=30°,這意味著面對野外坡道和廠區樓梯,BUNKER Pro都可以一舉輕松爬越和穩定運行。BUNKER Pro驅動形式為履帶差速轉向和左右獨立驅動,自研運動控制系統電機采用了2500線光電增量式碼盤,可以在復雜道路中實現高精度的控制,并且可以柔性實現0轉彎半徑原地自旋。BUNKER Pro外觀配置了防撞耐用的鋼質結構, 且整車結構、材料以及外置電氣元件均采用均采用高防護等級設計,達到了IP67安全標準,這是市面上同級別綜合路況移動平臺中防護等級最高的。其具備沙塵滲透防護、移動涉水和短暫浸泡防護(防浸)等優勢,無懼任何潮濕、涉水、越野等極限工作環境,可以保證BUNER Pro極大拓展機器人的使用場景。基于高等級防護、模塊化和精簡部件結構設計,BUNKER Pro車體后期清潔也是十分便捷的,不藏污垢,不易腐蝕,易于維護。BUNKER Pro平臺空間大,可以在原地自旋過程中達到120kg載重,這意味著可以輕松搭載各類檢測設備。用戶可通過CAN總線協議與主控通訊,快速接入傳感系統,搭建自主應用開發平臺,同時,BUNKER Pro也支持定制高級操作模式(遠程駕駛/自動駕駛),提供開源SDK、ROS_PACKAGE。BUNKER Pro還具有大電池容量,可在常規路面載重120kg運行情況下支持3小時續航, 也可對搭載的傳感器等外部設備進行供電, 為機器人應用的作業提供充足和便捷的運行保障。
每一代上架產品參數都需經過嚴格的流程化測試標準。經過松靈工程師團隊近一個月的標準化測試和細節參數配置優化,松靈機器人正式面向市場,宣布BUNEKER Pro擁有了正式的開發者身份ID信息卡。
BUNEKER Pro性能參數經過在全行業領域經過三年多的深耕和調研,和客戶們無數次的思辨性深入交談,松靈機器人更加精細化了解行業和科研客戶的真實需求,從而把客戶需求轉化為落地產品,這也幫助松靈機器人在業內有了“出品即精品”的美譽。松靈機器人始終堅持打磨一代成熟一代產品,真正地助力全領域客戶迅速在對應的領域,高效低成本地完成核心應用部署和開發。