半導體晶圓生產需要高度精密的環境?;覊m,溫度,氣體都會高度影響生產的品質和效率。
捷螺系統開發的此款(AMR)機器人,是氣體分析儀高度整合軟體及硬體,并可建構自動替換氣體分析模組功能及擴充影像分析軟體。24小時全廠內巡檢實時上報系統。
無人搬運車已普遍使用在制造、醫療、物流等相關產業,而其應用范圍,亦從運輸搬運,透過機器人智能化及整合視覺、嗅覺感測裝置,擴展延伸至巡檢監測。
捷螺系統自主移動式機器人采用ROS機器人系統為驅動核心,搭配高精度雷射掃描器(LIDAR)及各式高精度感測元件,整合機器學習與導航技術(SLAM),使機器人AGV可于陌生場域快速掃描建立地圖、主動避障。亦可自主動態重新規劃路徑, 地圖上附加管制區域禁止機器人進入。
產品特點:
■ 機器人及氣體分析模組完整整合
■ 客制化選配整合不同氣體分析監測目標物
■ 搭配雷射自然地圖定位導航系統,主動避障,自主動態 重新規劃路徑
■ 自主調速,可隨路徑寬度及障礙物距離調整?速,確保 安全性及靈活性
■ ?輪采用無塵室用超耐磨PU材質,不易磨損,可抗靜電