激光雷達按線數分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖。目前來說在AGV領域，以單線激光雷達應用為主。
AGV電機
AGV的驅動系統主要由驅動電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號的確定直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅動力直接決定整車的動力特性。（詳情請點擊：【專題】AGV電機選型指南）
AGV驅動輪
在過去的幾年里，隨著AGV機器人的不斷演進，對AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅動系統以驅動輪+從動輪的結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低等優勢成為移動機器人的應用主基調。（詳情請點擊：史上最全 AGV機器人專用驅動輪大賞）
調度系統
AGV調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。（詳情請點擊：一文讀懂國產AGV調度系統發展現狀）
AGV充電技術
現階段主流應用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長時間續航工作的關鍵，也成為AGV高效率作業的關鍵。（詳情請點擊：【專題】多方位解讀AGV機器人充電技術）
減速機
移動機器人對減速機的主要要求是長度短、徑向負載大。其次是高精度，精密減速器是工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。因此，目前市場上比較用于移動機器人的減速機主要分為兩大類，AGV專用精密行星減速機以及AGV專用擺線針齒減速機。（詳情請點擊：【專題】多角度解讀移動機器人專用減速機）
