面向AGV應用的激光雷達組合方案
方案概述
伴隨著AGV行業技術的不斷發展,國產激光雷達技術也越來越成熟;歐鐳激光作為國產激光品牌的領導者,針對工業場景下的AGV自然導航和安全防護的應用需求,以激光雷達為核心組件,推出從激光導航、托盤定位到整車安全防護的全系列激光雷達組合方案,大大節約了傳統AGV智能化升級改造的硬件成本,又提升了整體系統的完整性和可靠性。
方案特點
> 導航雷達
支持反光板導航、激光slam導航、混合導航等多種模式,
360度無死角測量,角度分辨率最高達0.06度
> 安全雷達
三級防護等級,16BANK安全區域設置,最大安全范圍可達20米,環境適應性強,對10%的反射率目標可達8m
> 托盤定位與識別雷達
近距離定位精度高,5m以內定位精度小于10mm,可用于托盤定位與識別
> 激光編碼器
采用高精度激光雷達替代拉升編碼器,最高精度可達1.5mm
方案典型配置
導航雷達-1F
> 支持國自、仙工等激光SLAM導航系統
實際案例
廣泛適用于堆高、 搬運、 平衡重 、堆垛前移、 大前移等各種智能叉車類型,用戶可根據實際需要選擇匹配度最高、價格最優惠的傳感器組合套裝。
性能參數