各大終端紛紛入場
格力——家電巨頭的自研路
作為國內較早踐行智能化升級的家電巨頭之一，格力應用AGV時間早且范圍廣，2015年，格力智能裝備有限公司成立，隨后推出了一系列AGV產品，它們作為格力智能工廠的重要設備，實現了智能物流、智能自動化。目前，格力擁有包括潛伏式AGV、牽引式AGV、移載式AGV等多個種類的產品，除了AGV之外，格力自主還開發了系列智能物流裝備，例如智能立體庫和旋轉式智能立體柜等，在眾多終端（入局）企業中，格力的產品的技術水平已經趨于成熟，從自用到面向行業，格力的AGV小車和其他智能裝備的應用規模也不斷在擴大。
寶馬——成立全資子公司IDEALworks
2020年11月，寶馬成立全資子公司IDEALworks，目標是讓IW成為物流領域自主移動機器人（AMR）解決方案的領先供應商，這表明寶馬正在瞄準快遞公司，3PL，零售商和電子零售商。寶馬方曾表示，對移動機器人解決方案進行內部開發有一部分原因是因為他們對市場產品不滿意，而如今寶馬擴大業務范圍的物流公司，是否也是他們認為服務市場不足的一部分？
比亞迪——叉車AGV為主
比亞迪的叉車業務已經持續了十年，伴隨著制造業的升級，比亞迪逐漸將業務從傳統叉車領域延伸至AGV領域。2018年，比亞迪推出了包括托盤式、堆高式、前移式三款AGV產品，2019年，比亞迪又推出了平衡重式AGV。比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示：“比亞迪叉車的目標是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當然是我們自主掌握AGV技術，并進一步優化。人工成本節節攀升的情況下，如果AGV的價格能控制在10萬元左右，那它的市場競爭力會很強?！?br />
中興——業界首款集成5G模組的工業自然導航AGV載重平臺
近日，中興通訊正式發布業界首款集成5G模組的工業自然導航AGV載重平臺 ZXAGV_T260。這是業界首款集成5G模組的工業自然導航AGV載重平臺，其支持5G全頻段通訊。據了解，T260已在中興通訊南京濱江智能制造基地、長沙某終端制造工廠、南京某加工裝備制造廠等多個項目中應用。中興方面表示，未來將持續推出更多ZXAGV系列產品， 助力制造企業數字化轉型。
三一重工——與中國電信、華為合作
2019 年，三一重工與中國電信、華為聯合開展了基于 5G 的智能網聯云化 AGV 項目，將 5G 、MEC 和 AI 技術同 AGV 相結合，通過將 AGV 激光雷達導航向基于 5G 上行大帶寬的視覺導航遷移、深度學習算法向 5G 邊緣計算 MEC 平臺遷移，降低 AGV 單機功能復雜度和成本，提高 AGV 車智能化和標準化水平。此后，三一在AGV領域的探索也一直在持續。
富士康——攜手凌華合資成立自主移動機器人公司
2020年富士康母公司鴻海和凌華科技合資的法博智能FARobot正式成立。其中，富士康持股51％，凌華以現金出資0.98億元，持股49％。凌華方面透露，與富士康的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認為，在未來5G專網中，最重要的應用就是AMR。未來FARobot將針對生產、倉儲，以及零售、醫療等產業的移動載具應用，打造以實時資料分散式服務（Data Distribution Service， DDS ）為基礎的群機智主次世代軟體平臺與自主移動機器人（AMR）等產品和服務。
大陸集團——自研AGV提上日程
德國Continental科技公司（大陸集團）是世界第四大輪胎制造商，在收購了Siemens VDO之后，它已成為全球五大汽車零部件供應商之一。大陸集團開發了一種自動導航車輛（AGV），在公司制動系統制造工廠中，AGV可以運輸超過一噸的重物。該技術解決方案適合該公司工業4.0戰略，大陸集團認為在開發自己的AGV方面具有巨大潛力。
市場格局將變？
是什么促使這些終端紛紛進入行業？首先，大部分設備制造企業擁有一定的技術基礎，再加上對AGV/AMR行業的看好，作為公司進行持續性發展的新方向，所以入局，例如三一重工、格力、富士康；其次，像比亞迪方說的，如今AGV的價格高居不下，企業的投資回報周期長，終端選擇自研的話，可以相對減低成本；第三，像寶馬提到的，因為目前供應商對場景還不夠深入，在服務上不盡如終端的意，出于對自身場景的滿足，選擇自研。
眾多終端的入局印證了AGV行業的前景，但也將給現有供應商帶來不小的挑戰，雄厚的資金支持以及自帶的試驗場，這是很多AGV供應商所不具備的。不過場景優勢事實上也僅限于本行業，要想將產品商業化對外銷售，其實也面臨著一些壁壘。
此外，從另一個角度來看，終端進入行業，對行業技術進行了解，這也會讓行業與行業之間的山不再那么巍峨，在一定程度上或許還能促使應用場景上的開拓。并且，當原本的市場將近飽和，各企業為謀求發展便會另辟他路，這也將成為市場開拓的催化劑。此外，在不同類型企業的思維碰撞下，技術或許也能朝著更創新的方向邁進。
事實上，無論是出于什么原因讓眾終端進入AGV/AMR行業，其根本原因都是對這個行業未來的看好。而不管終端入局與否，行業競爭其實一直存在，只要市場足夠大，相信能夠容得下各種類型的企業。
