??禉C器人自研的激光振鏡立體相機自發布以來,廣泛應用于汽車、汽配、重工、鋰電等行業中的工件上下料和裝配引導等場景。今年這款相機迎來了全面升級。
本次升級從硬件結構到圖像算法都有質的飛躍,保證高穩定性的同時提高運行效率;輕量化設計不僅可以減輕機械臂在執行過程中的負載,而且提升系統可達性。
新一代激光振鏡立體相機亮點
● 定制化光學系統,成像質量大幅提升
● 全系列輕量化設計,安裝使用更靈活
● SOC+FPGA多核異構并行處理,處理效率提高一倍
● 內置溫度傳感器結合TEC溫控技術,穩定性提升50%
優勢詳解
1 定制化光學系統,成像質量優異
新一代激光振鏡立體相機采用定制化光學系統,采用大光圈、高解像力、低畸變鏡頭,大幅提高成像質量,實現大景深高清晰度成像;采用高動態范圍Sensor,提升相機動態范圍。
2 輕量化設計,小尺寸高性能
新一代激光振鏡立體相機全系列采用輕量化設計,以小視野高精度的DLS300P為例,相機的體積減小約40%,重量減輕約50%。在臂載式安裝(Eye in Hand)應用時,能夠有效減輕機械臂末端負載,提升系統可達性,滿足更廣泛的應用場景。
3 多核處理,提升圖像采集效率
新一代相機采用高性能SOC芯片+雙FPGA處理架構,進行多處理器高并行化計算,圖像采集效率大幅提高,相機幀率翻倍提升,更好滿足生產現場對節拍效率的要求。
4 高穩定性設計,確保長期可靠運行
深度采集的穩定性一直都是3D相機持續修煉的內功,為保證相機的穩定性,激光振鏡系列相機堅持使用高強度碳纖維方管作為主體結構。同時,相機還引入7處溫度傳感器,結合TEC恒溫控制技術,進一步提升相機的溫度穩定特性。
新一代DLS高精度激光振鏡立體相機的高可靠性設計,使得結構和溫度穩定性提高50%以上,可在工業生產場景中長期穩定運行。
典型工件成像效果
目前新一代激光振鏡立體相機MV-DLS300P-04已經發布,一系列其它型號的相機也在規劃發布中,敬請關注!
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