在輪胎生產工藝中，從膠部件的質量管控開始，到輪胎成型，再到質量檢驗工序，都離不開3D視覺檢測。
當前，?？禉C器人已擁有多種基線型號的紅色激光3D輪廓傳感器，可滿足多種檢測需求，有效應對具有吸光特性的黑色輪胎，成像效果優異，搭配自研VM3D算法平臺，滿足檢測需求的同時解決了生產過程信息追溯的難題，實現輪胎質量管控，從而提升車輛行駛的安全性。
輪胎生產過程實時檢測
01 橡膠擠出斷面輪廓檢測、缺陷檢測
VM3D內置完整的測量工具，可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量；可用于識別生產過程中產生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。
如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像，點云清晰完整，成像質量優異。
輪胎成品下線實時檢測
01 輪胎外表面鼓包、凹坑檢測
輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測，剔除缺陷；
3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求，完成全面檢測僅需旋轉一周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。
02 DOT碼識別
輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。
采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集，結合?？禉C器人AI訓練平臺，進行字符識別，可準確識別輪胎所有DOT碼。
03 胎體動平衡檢測
輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會導致車輛在行駛時產生偏心力，使車輛發生震動、產生噪音等問題，還會影響車輛行駛的穩定性和安全性。
通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化，當高度值變化低于一定的閾值時，認為輪胎是圓形的，當高度值變化高于一定的閾值時，認為輪胎不圓，此時剔除不良品。
04 胎面花紋檢測
輪胎花紋主要作用是增強胎面與路面之間的摩擦力，可改善輪胎的行駛性能，其次輪胎花紋還起到增加車胎排水性、降低胎噪、增進美觀的作用。
如下呈現了使用3D激光輪廓傳感器采集的輪胎花紋圖像，成像細膩且清晰，可對輪胎花紋缺陷進行有效的檢出。
05 胎毛檢測
輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果胎毛能夠拉長且難以拉斷，表明使用的橡膠質量好，輪胎存放日期不長；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質量較差或輪胎已老化。
下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。
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