6月13日，?？禉C器人以“全場景智造，產能與品質雙升級”為主題，攜智能化全場景產品及方案亮相上海SNEC光伏展。
目前，?？禉C器人已打造覆蓋光伏五大工藝環節20+細分場景的方案，驅動光伏產能與品質雙升級。
線上線下，共同體驗智能科技魅力
取晶、重載、潛伏、叉取等各種類型的AMR在現場靈活穿梭，機器視覺產品高速讀碼、檢測、精準引導物料抓取，吸引了許多人前來觀看，展位四周人潮如織，熱情高漲。
?？禉C器人同時進行線上直播，吸引了約4000人次觀看，線上線下共同體驗智能科技的非凡魅力。
全場景解決方案，智能高效
01 拉晶
拉晶環節展示了自主設計研發的自動取晶AMR和重載AMR，二者協同作業，取晶AMR從料架上取放晶棒，重載AMR進行轉運料架，實現晶棒自動化下線和實時轉運。
02 切片
切片環節展示了切片AMR從緩存臺取晶棒，到模擬的切片機上下料，并將脫膠架送至模擬脫膠機的輸送線的完整流程。AMR運動及對接運動速度可配置，在保證穩定對接的情況下，切片機臺空滿交換可在3分鐘內完成。
該環節還展示了硅片厚度/側邊檢測方案。其中，六臺3D激光輪廓傳感器測試硅片厚度，六臺相機兩兩對射，同時測量三組數據結果。硅片平均厚度數據重復性精度≤0.5μm，TTV（單線厚度波動）重復性精度≤1.5μm，線痕（單線輪廓高度）重復性精度≤2μm。
03 電池
電池環節展示了一體式和分體式兩種方案。
在一體式方案中，花籃型一體式機器人與機臺自動對接，搭配?？禉C器人自研一體式動力單元，傳動效率更高，動作響應更敏捷，滿載速度提升20%。
在分體式方案中，潛伏AMR搬運料架至機臺，通過接駁臺與機臺自動傳籃。潛伏AMR運行速度可達1.5m/s，支持多種規格料架點對點高效搬運，適應性強。
該環節還展示了隱裂檢測、鍍膜后AOI、成品外觀終檢AOI、印刷后PL檢測方案。
其中，隱裂檢測方案使用“4k黑白線陣相機+大靶面短波紅外鏡頭+穿透式近紅外線激光光源”，可對0.5mm以上尺寸的脫晶、崩邊、破片、隱裂以及疊片、臟污進行檢出與分類；在數據處理上，采用了新發布的SVA智能視覺處理卡方案，將軟件的大部分傳統算法與深度學習檢測模塊轉入這張采集卡內工作，極大降低了工控機的硬件資源占用。
電池片外觀AOI方案采用6500萬萬兆網黑白面陣相機配合超低畸變、高分辨率的FA鏡頭與定制RGB通道箱形光源，可對僅為35μm的缺陷進行清晰成像。方案含高性能的柵線定位、邊緣缺陷檢測和顏色分選算法，保證分選等級的精確性。
04 組件
組件環節展示的是叉取AMR搬運托盤，對應組件工廠中的玻璃、EVA、電池片等原材料及成品轉運。展示的叉取AMR可轉運3T的物料，托盤長度可達2.5m，叉取AMR兼容多種規格托盤，且自動對接玻璃機、分檔機、包裝線等產線機臺。
該環節還展示了覆膜碼讀取方案、疊焊檢測方案、光伏接線盒抓取方案。
其中，覆膜碼讀取方案采用ID3000XM智能讀碼器對產生畸變的匯流帶背面標簽碼進行讀取。ID3000XM基于強大AI性能的嵌入式平臺，結合深度學習技術，擁有強悍的疑難碼識別能力，無懼磨砂玻璃紋路和EVA膜材質變化。
光伏接線盒抓取方案，采用兩臺激光振鏡立體相機，分別架設在兩個料筐上方，搭配RP機器人視覺引導平臺，引導機械臂從料筐中抓取散亂堆疊的線束。相機可獲取高質量、清晰、完整的接線盒點云，深度學習AI超級模型識別接線盒抓取位置，并智能規劃路徑，進行快速精準抓取。
全場景智造，驅動光伏升級
上述方案只是?？禉C器人眾多全場景解決方案中的一部分，憑借強大的移動機器人與機器視覺軟硬件技術實力，?？禉C器人打造的五大工藝環節20+細分場景的方案，已在眾多光伏項目中落地應用，提高光伏生產效率，為光伏產品的高質量保駕護航。
秉持“讓機器更智能，讓智能更普惠的理念”，?？禉C器人攜手上下游合作伙伴共建智造生態，推動千行百業智能化升級。
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