深耕ToF 路線，賦予移動機器人智慧之眼
當前，3D視覺傳感器主要有雙目相機、結構光相機及ToF相機三種技術路線。其中，ifm長期深耕ToF路線。其子公司PMD是ToF芯片的發明者，在此方面擁有深厚的技術積累。
ToF技術的工作原理是采用紅外光源發射高頻光脈沖到物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離。
根據ifm復雜產品組負責人何正的介紹，ToF相機具有多重優勢。首先，相較于雙目系統等技術，ToF相機對算力的要求較低，處理圖像更為高效，能夠在有限硬件條件下運行，并能夠直接生成點云數據，為后續數據處理提供便利。其次，ToF相機對溫度變化不太敏感?？梢栽诓煌瑴囟拳h境下保持測量精度，這種穩定性使得其能夠適用于各種工業和戶外環境。此外，ToF相機具有較強的抗光性。無論是在強烈的陽光下，還是在缺乏外部光源的環境下，都能夠正常運作。
同時，何正也坦言，盡管ToF相機具有諸多優勢，但也存在一些挑戰。例如，相較于其他技術，ToF相機的分辨率需要進一步提升，且成本普遍偏高。而這也在一定程度上限制了其市場拓展速度。因此，為了提高ToF相機的市場滲透率，ifm也一直在潛心鉆研。
豐富產品矩陣，滿足多元化應用場景
自2016年進入移動機器人行業以來，ifm一直致力于提供先進的感知系統解決方案，不斷推出新產品。當前，ifm為移動機器人行業提供的3D ToF 相機，主要針對工業場景。
何正表示，由于工業場景的空間普遍比較開闊，所以目前市面上還沒有使用純3D相機來進行導航的，因此ifm主要是針對工業級AMR開發避障應用方案。隨著機器人技術的不斷發展，機器人對避障的需求也越來越高，ifm 的3D探測系統會提供更多選擇。而對于目標物的定位，ifm的3D ToF 相機速度更快，也更加高精度。
回顧ifm面向移動機器人領域推出的3D ToF 相機產品系列，無論是室內還是室外，避障導航還是末端識別對接，ifm都可提供非常完善的3D感知方案，滿足不同場景下移動機器人的需求。從2016年的O3D，到2017年的O3X，再到后來的O3M，以及2023年發布的O3R環境感知平臺，每一款產品都經過精心設計和不斷優化。
據何正介紹，O3R環境感知平臺絕不僅是一款普通的相機，它還具備一定的算力。其感光芯片由子公司PMD研發，在計算單元的算力方面，ifm與英偉達合作，為平臺提供強大的算力支持。
O3R攝像頭環境感知平臺
貼近客戶需求，提供高質量解決方案
從一家小型傳感器制造商，到擁有大量產品組合的“隱形冠軍”，ifm的成功秘訣在于始終貼近客戶需求。Ifm擁有豐富的傳感器產品系列，可以為移動機器人領域的客戶提供多樣化的選擇。不僅如此，ifm還注重為客戶提供定制化解決方案，滿足其個性化需求。
何正表示，ifm的解決方案完全取決于客戶的需求和應用場景。舉例而言，如果客戶只需實現避障或導航功能，可選擇3D相機或激光雷達。如果客戶需要對貨物進行識別，則可配備RFID識別系統，通過讀取托盤上的標簽信息，該系統可以幫助機器人快速準確地識別所需貨物，提高作業效率。
ifm還推出了毫米波雷達產品，該產品可以彌補一些3D相機無法探測的情況。例如，在某些光照條件下或特定材質表面上的探測，或者受到惡劣天氣干擾時，客戶可選擇裝備毫米波雷達來檢測障礙物，以確保移動機器人的安全行駛。
針對移動機器人，ifm還提供基于Io-link總線模塊的傳感器方案，滿足客戶對單點測距或超聲波探測等需求。在遇到透明玻璃場景或光學系統無法有效觀測的情況下，該方案可進行單點的測距。何正指出，盡管這種情況也可以裝備3D相機，但如果客戶只需要低成本的方案，ifm也完全可以提供這樣的選擇。
“正如ifm的口號‘ifm-close to you’，我們所做的一切都是基于客戶的需求。”何正表示。“close to you”是ifm貼近客戶、服務客戶的理念，也是對客戶的承諾。
作為一家德國企業，ifm自2005年進駐中國以來，一直將中國視為重點市場。因此ifm也計劃未來在中國建立工廠。這一決定也是為了更好地靠近客戶，ifm希望能夠充分利用中國的供應鏈資源，以降低生產成本，并更好地滿足客戶需求。
近年來，3D視覺領域競爭加劇，一些機器人廠商也開始自行研發硬件相機。何正指出，這是市場的客觀規律，他對此持樂觀態度：“我們希望看到中國的機器人公司蓬勃發展，并且愿意嘗試自主研發相機。”
同時，何正也相信ifm依然會保持強大的競爭優勢。“因為作為一家面向全球市場的傳感器企業，我們擁有更大的產量和更低的制造成本，因此我們的產品在市場上會更具優勢。”
結語：
面對3D視覺領域的激烈競爭，ifm深知技術的迭代與創新是行業發展的關鍵。在這個過程中，ifm將始終保持對新技術的開放態度，積極吸納全球范圍內的創新理念和技術成果，并堅定地向客戶提供高質量的解決方案。未來，ifm會繼續將移動機器人視為重點領域，并加大對這一領域的投入和研發。
