據上交所、深交所、北交所網站數據統計，截至2024年3月1日，A股IPO排隊企業共計648家。其中，滬主板138家，深主板103家，科創板109家，創業板262家，北交所107家。而與扎堆排隊上市大相徑庭的是，今年1-2月A股IPO僅受理了1家北交所企業
同時，縱觀整體A股市場，2023年A股共有313家公司登陸，合計募資3565.39億元。相比于2022年的“424家”和“5868億元”，2023年的IPO數量及募資金額雙雙下滑，A股IPO降溫態勢明顯。
這場IPO冷氣候大致從2023年年中開始，2023年8月27日，中國證監會發布《證監會統籌一二級市場平衡優化IPO、再融資監管安排》，并隨著各項創新措施的出臺和落實，相關板塊IPO上市條件也發生了變動。
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板塊
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主板
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科創板
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創業板
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北交所
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板塊定位
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大盤藍籌
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硬科技
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三創一新
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創新型中小企業
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股本總額及發行比例要求
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發行后≥5000萬元
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發行后≥3000萬元
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發行后股本≤4億的，公開發行占比≥25%
發行后股本＞4億股的，公開發行≥10%
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財務指標
（滿足其一）
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1. 最近3年凈利潤均為正，且最近3年凈利潤累計不低于1.5億元，最近一年凈利潤不低于6000萬元，最近3年經營活動產生的現金流量凈額累計不低于1億元或營業累計不低于10億元；
2. 市值不低于50億元，且最近一年凈利潤為正，最近一年營業收入不低于6億元，最近3年經營活動產生的現金流量凈額累計不低于1.5億元；
3. 預計市值不低于80億元，且最近一年凈利潤為正，最近一年營業收入不低于8億元。
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1. 預計市值≥10億元，最近兩年凈利潤均為正且累計凈利潤≥6000萬元，或最近一年凈利潤為正且營業收入≥1億元；
2. 預計市值≥15億元，最近一年營業收入≥2億元，且最近三年累計研發投入占累計營業收入的比例≥15%；
3. 預計市值≥20億元，最近一年營業收入≥3億元，且最近三年經營活動產生的現金流量凈額累計≥1億元；
4. 預計市值≥30億元，且最近一年營業收入≥3億元；
5. 預計市值≥40億元，主要業務需經國家有關部門批準，市場空間大，目前已取得階段性成果。
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1. 最近兩年凈利潤均為正，且累計凈利潤≥5000萬元；
2. 預計市值≥10億元，最近1年凈利潤為正且營業收入≥1億元；
3. 預計市值≥50億元，且最近一年營業收入≥3億元。
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1. 市值≥2億元時，近兩年凈利潤均≥1500萬元，且加權平均凈資產收益率的均值≥6%，或近1年凈利潤≥2500萬元，且加權平均凈資產收益率≥6%；
2. 市值≥4億元時，近兩年平均營業收入≥1億元，且近1年營業收入增長率≥30%、近1年經營活動產生的現金流量凈額為正；
3. 市值≥8億時，近1年營業收入≥2億元，近2年研發猶如合計營業收入合計比例≥8%；
4. 市值＞15億元時，近2年研發投入累計≥5000萬元
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注：表格重點整理上市所需達到的財務指標，其他規范性條件，如主體資格、經營規范性、負面清單等未列示，具體可查閱各板塊上市規則。
除了經濟指標，其他標準諸如規范性、負面清單等均有不同程度的變化。而就在不久前的3月15日，證監會宣布了四項政策文件，涵蓋加強IPO、上市公司、證券基金監管及自身建設。針對IPO上市，證監會發布《關于嚴把發行上市準入關從源頭上提高上市公司質量的意見（試行）》，提出8項政策措施。同日，證監會正式實施《首發企業現場檢查規定》和《首次公開發行股票并上市輔導監管規定》兩大規定。
總體來看，在大環境IPO“冷空氣”的持續影響下，IPO審核持續收緊，早期案例參考性下降，審核周期放慢。具體來看，對于科創企業，新標準按照不同板塊、不同等級對其凈利潤、研發投入占比、營業收入、現金流量額以及實質性成果作出明確要求，這表明對于科創企業上市審核要求越來越嚴格。
而反觀當下的移動機器人行業，高飽和的競爭態勢觸發行業“價格戰”，部分企業還困于“價格戰”泥潭之中，增收不增利現象廣泛存在，“業績增長的可持續性以及持續經營能力”成為交易所對大部分科創企業問詢的重點。
在此背景下，科創企業IPO之路步履維艱，不少企業上市計劃暫緩甚至夭折。
有數據顯示，2023年包括中止、暫緩上市等因素導致IPO排隊的企業共計534家，高于同期上市企業。而在55家科創板的終止審核項目中，40家止步于首輪問詢。自8月27日證監會提出“階段性收緊IPO和再融資節奏”的新政后，科創板過會企業僅4家，而終止審核企業達18家。
不僅如此，審核周期的拉長，也讓上市成為一個“持久戰”。據相關數據統計，2023年，創業板IPO上市企業受理到上市平均時長達689天。其中，僅受理到過會平均用時就高達340天，過會到提交注冊平均用時145天，注冊成功到上市平均用時65天。3月15日，主營泳池清潔機器人的望圓科技IPO宣告“終止”。該公司最早在核準制下于2022年10月提交上市申請，全面注冊制后公司于2023年3月平移深交所審核，并很快收到問詢，但歷時近一年仍未能回復……
圖表：2024年一季度機器人行業IPO中止/終止情況
據不完全統計，截止3月26日，2024年一季度已有5家機器人企業及產業鏈企業中（終）止IPO。在這股IPO冷空氣下，機器人企業該如何治愈IPO焦慮呢？對于IPO受挫的企業，找準自身定位，更換板塊再謀發展亦是一種選擇。
目前，我國境內由滬深主板、科創板、創業板、北交所、新三板和區域股權市場構成定位清晰、協同互補、錯位發展、有機互聯的多層次資本市場格局，各板塊之間具有不同定位。企業在選擇上市板塊時，企業需符合行業政策、交易所定位、上市標準，否則交易所不予受理。
在各大板塊中，科創板是不少機器人企業IPO的首選途徑。對于機器人企業而言，科創板扶持新一代信息技術、高端設備、新材料、新能源等新興產業、試點注冊制，重大利好于機器人產業。創業板則為三創一新企業打開方便大門，注重傳統產業與新技術、新產業、新業態、新模式深度融合。北交所則設置了平移精選層進入條件作為上市條件，且市值、凈利潤等上市指標，相比科創板、創業板的指標更低，更利于服務創新型中小企業的定位。而雖然主板定位面向“大盤藍籌”，相對其他板塊來說較為嚴苛，但目前對于企業的創新性和科創性暫無指標要求。
此外，也有部分機器人企業向境外謀發展，成功登陸境外資本市場的案例。
對于上市板塊的選擇，不管是境內還是境外，都需要綜合要考慮市盈率水平、市場活躍度、地方對企業的認同度、相關的地理文化背景等因素，再進行選擇。
近年來，橫觀整個資本市場，一級市場面臨著難募資、難投資、難退出，二級市場難上市、難回報，資本“寒冬”仍未消退。
并且從證監會一系列動作來看，新改動的上市規則也再釋放出證監會對IPO項目“一查就撤”“帶病闖關”等突出問題的強力監管態度，未來的一段時間內，IPO審核仍將持續收緊，企業上市之路依舊布滿坎坷。而就算成功“上岸”，也需要強大的實力和一系列舉措應對未來未知的風險挑戰。
因此，打鐵仍需自身硬，無論是正在IPO，還是計劃上市的機器人企業，更或者是已經登陸的企業，都需知道：硬科技加持續盈利，實現自我造血才是成功之道。
