如何滿足大視野范圍要求場景下進行超高精度測量？
單次掃描無法完整掃描出被測工件、多次掃描的節拍不能滿足需求怎么辦？
如何獲取管材等圓柱狀被測物的三維點云數據？
?？禉C器人3D激光輪廓傳感器通過組網聯動，實現不同組合方式拼接，呈現不同的應用效果，在落地實踐中可以滿足多種需求，廣泛適用于大規模、高精度、復雜項目場景。
01
并排拼接
功能：實現大視野、高精度的高精度3D數據采集
優勢：即能保證單相機精度，又能在保證系統檢測視野的情況下縮短節拍
應用：板材、汽車汽配等行業3D尺寸測量和缺陷檢測
實際應用
項目名稱：某雙相機并排拼接結構件平整度檢測項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優勢：通過兩臺DP2120并排拼接，在保證精度的基礎上增大視野范圍，單次掃描即可測量平整度，提高了檢測節拍
02
對向拼接
功能：實現帶遮擋物工件的盲區消除
優勢：雙相機通過不同角度拍攝消除盲區
應用：腔形結構件（汽車連接器pin針）位置度及缺陷檢測、PCBA焊點質量檢測等
實際應用
項目名稱：某雙相機對頭拼接Pin針檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優勢：通過雙相機對頭拼接的方式消除連接器側壁導致的盲區，單次掃描出圖即可進行pin針位置度檢測
03
對射拼接
功能：實現工件的厚度測量+表面缺陷檢測
優勢：通過上下相機的點云拼接，實現“厚度圖”的生成
應用：高精度汽配結構件、3C零部件、白色家電等產品厚度測量和缺陷檢測
實際應用
項目名稱：某圓柱體對射拼接測厚項目
相機型號：MV-DP2120-01H
方案優勢：通過雙相機對射拼接掃的方式描圓柱體兩個面，輸出圓柱體“厚度”圖像（兩張深度圖差分形成），在“厚度”圖像中可直接顯示圓柱體任意點位的厚度值，以及兩個平面的3D數據
04
環形拼接
功能：實現環形物體外表面3D點云重建
優勢：通過4-6個相機實現柱狀物體外表面的3D點云采集
應用：線纜、煙支、管材、香腸、單晶硅棒等柱狀物體的直徑檢測以及缺陷檢測
實際應用
項目名稱：某四相機環形拼接香腸外表檢測項目
相機型號：MV-DP3120-01H
方案優勢：通過四臺相機環形拼接，還原香腸外圈輪廓，實現香腸的直徑測量和表面缺陷檢測
標定流程
?？禉C器人提供整套硬件+拼接標定軟件，通過流程式操作實現3D激光輪廓傳感器多相機組網應用方案部署。
拼接方案集
不同種拼接方式之間可以組合使用，例:對射拼接中，上下兩層相機數量可適度擴展。
