二十余年以來，中國光伏行業實現了從無到有、從有到強的跨越式發展，建立了完整的產業鏈和配套環境，已經成為我國重要的、可以參與國際競爭并達到國際領先水平的戰略性新興產業，也成為推動世界能源變革的重要引擎。
據相關數據顯示，2023 年是光伏行業擴產最快一年，過去幾年光伏行業獲得資本青睞，IPO+再融資加碼，帶動光伏各個環節大規模擴產。2023年，中國光伏制造環節總投資近7000億元。其中，多晶硅環節900億左右，硅棒與硅片630億左右，電池與組件接近5000億，其他環節超過200億。
光伏行業的瘋狂擴產帶動了對上游核心生產設備的旺盛需求。2023年，一眾光伏廠商成為AGV/AMR“采購大戶”，包括玖物互通、?？禉C器人、國自機器人、杭叉智能、藍芯科技、藍海機器人、華?？萍嫉染劢构夥袠I的移動機器人企業也在更加積極布局這一市場。
拼技術：相繼推出針對性產品
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企業 |
相關產品 |
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國自機器人 |
業務已覆蓋多晶硅料、硅片、電池、組件等全場景廠內物流，包括原料庫、產線、半成品庫、包裝、成品庫等各個流通環節。目前AGV產品齊全，涉及輕/重載潛伏頂升、叉車式、料箱式、移載式、防爆式等，能為客戶提供匹配場景工藝的物流解決方案。 |
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藍芯科技 |
藍芯科技以3D視覺感知技術為核心，以行業專用AMR為載體，為光伏企業提供全棧智能物流整體解決方案。產品包括晶棒搬運機器人、一體式電池片花籃上下料機器人、長叉齒智能無人叉車機器人及自主配套開發的光伏智能物流管理平臺MCS系統等。 |
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杭叉智能 |
在產線端及倉儲端創新了系列車型用于滿足光伏行業的原材料生產、存儲、產線物料配送。例如三向VNA、3t搬運式、5t平衡重、迷你堆垛式、2t前移式、電池片一體式專用料AGV、線盒一體式專用AGV等系列產品。 |
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?？禉C器人 |
已將移動機器人和智能感知設備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產場景及各工藝段。主要產品包括移載系列提升夾抱機器人CHG-300L、光伏行業搬運QS3 系列等。 |
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玖物互通 |
擁有電池片轉運機器人、組件轉運機器人、晶料轉運機器人等產品。 |
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藍海機器人 |
面向光伏行業產品主要有光伏行業專用背負式AGV、光伏行業專用單層輸送帶AGV、光伏行業雙層輸送帶AGV產品等。 |
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中興通訊 |
在光伏晶棒轉運場景中，中興通訊針對運輸晶棒長短不一、識別難度高、車間環境復雜等痛點，推出了全向式移動機器人ZXAGV_T2000。 |
圖表：光伏行業AGV/AMR主要供應商相關產品（本表不代表行業排名）
穩定性。光伏生產車間面積普遍在幾萬平方米以上，空曠的車間、變化的環境特征，激光導航機器人要在這樣的環境中獲得穩定的定位較為困難，存在丟失定位的風險。
從各家企業新推出的光伏行業產品來看，產品系列正在不斷細化、豐富，以期更適配不同場景多樣化需要，而在定制化的基礎上，企業也在探索在某一環節或場景盡量實現產品的標準化，同時，在導航的靈活性、定位精度以及末端識別精度等方面移動機器人廠商也在不斷提升。
光伏行業技術不斷進步，移動機器人企業也需要保持持續創新和技術升級的能力。投入研發資源，關注新技術、新材料的發展，以滿足光伏企業不斷升級的生產需求。
拓市場：找準自己的生態位
作為國內無人叉車代表企業，在光伏行業，杭叉智能主要提供以無人叉車為核心的物料搬運解決方案。
杭叉智能副總經理任潮鋒表示，杭叉智能從2016年開始就進入光伏行業，產品在各個場景都有應用，相對來說已經積累了非常多的應用經驗，“首先我們的方案能力肯定沒問題，這是經過市場驗證的，其次，就杭叉而言，我們本身就擁有強大的制造能力，在一些非標項目上，是能夠很好地適應光伏行業快速變化對于產品的不同需求的，另外我們在這個行業深耕了這么久，對行業的一些需求特性也非常了解，包括現在我們也在跟一些光伏龍頭企業合作去開發新的車型。”
“首先，我們的光伏方案、實施、售后團隊對光伏的前中后段整個生產工藝非常熟悉，服務光伏客戶多年且具備大型項目服務經驗，在前期方案制作、中期項目實施和后期項目維護上有足夠的專業性；其次，我們會在整個項目管理過程中做到精細化，從客戶前期溝通到方案制定，再到產品交付、項目實施和售后維護，藍芯有完善的管理流程，不只是單純圍繞客戶需求開展工作，且能夠替客戶考慮更細節的問題；再者，藍芯所有移動機器人產品均搭載企業自有核心技術LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統），通過3D視覺傳感器和AI算法實現移動機器人定位導航、避障、對接，AGV/AMR產品更安全、更穩定和智能；最后，我們堅持用創新思維做好光伏市場，打造了一系列差異化的產品和極具優勢的方案。”
看未來：警惕價格戰以及產能過剩風險
據統計，2022年硅片、電池片和組件產能分別為628、559和574GW，2023年硅片、電池片和組件環節產能預計分別為828、886和853GW。到2024年，硅片、電池片和組件環節產能預計都將增長至1000GW左右。
按照上面的產能數字，光伏各環節的產能利用率只要達到50%左右即可滿足全球的光伏裝機需求，產能過剩已成為不爭的事實。受階段性產能過剩的拖累，今年光伏全產業鏈發生了斷崖式的降價潮。硅料、硅片、電池片和組件價格都經歷了一輪又一輪的殺跌，硅料自年初高點下跌了60%，硅片、電池片和組件價格亦自高位下滑超過50%。
光伏行業的洗牌也已經開始，部分廠商開始退出這一市場，很多擴產計劃開始下調投資額或暫緩開工。2023年下半年，移動機器人行業也逐漸感受了光伏行業“寒氣”的來臨。
藍芯科技副總裁程陽選表示，在經歷前幾年瘋狂投產、擴張之后，2023年的光伏產業開始進入“洗牌”周期。周期的出現勢必產生“馬太效應”，以及導致整個光伏產業總體產能收縮，而處于生態鏈上游的AGV/AMR企業的競爭將進一步加劇。
杭叉智能副總經理任潮鋒認為，今明兩年可能相對不會太明顯，但之后可能會達到一個飽和期，“除了新建工廠外，現在一些舊廠產線改造對AGV會有一定需求，而新建的工廠在建設的時候都會導入移動機器人及相關的一些智能搬運設備，所以后續改造相關的項目不會太多，隨著產能的飽和未來對于上游智能設備的需求也會飽和，今明兩年整體來看，光伏市場整體對AGV還是會有一定需求的，但后續行業的不景氣程度逐漸顯現，市場需求將會明顯減少。”
電池片工廠-藍芯科技光伏電池片生產智能物流解決方案
根據生產設備數量和生產節拍，藍芯科技為客戶部署了數百臺花籃上下料機器人。該機器人采用3D視覺SLAM和3D視覺避障技術，定位更穩定，避障更靈敏。通過RCS系統銜接MCS和MES系統，調度所有機器人高效作業，——系統支持單場景1000臺機器人的混合調度。
通過部署「光伏電池片生產智能物流解決方案」，藍芯科技助力該企業建成了智能化、數字化的光伏電池片生產車間，為企業實現降本增效。
MBB提取花籃
