技術：國外暫時領先，國內迎頭趕上
相比日美等發達國家，中國加入人形機器人賽道較晚。2000年，國防科技大學成功研制出中國第一臺兩足步行人形機器人“先行者”。“先行者”可以模擬人類行走，且具備一定的語言功能。此后，國內的高校和科研機構不斷進行相關技術探索，在運動控制、感知識別和智能化方面取得了一些進展。2016年，優必選開始研發大型人形機器人，并于2018年推出Walker第一代。Walker是中國首臺可商業化人形雙足機器人，在五年內歷經四次迭代，具有高度的運動靈活性和智能交互能力。
政策：國內注重產業引導，國外加速應用推廣
近幾年，中國政府高度重視人形機器人產業的發展，提出了一系列政策和計劃。例如，2023年10月，工信部印發了《人形機器人創新發展指導意見》，并大力支持人工智能、機器人等高新技術的發展。此外，中國政府還大力支持建設人形機器人創新平臺，包括人形機器人研發中心、實驗室等。
企業：入局玩家不斷增多，中美對抗局面初步形成
供應鏈：國外成熟多元，國內獨立完善
國外部分核心零部件供應商
國內部分核心零部件供應商
應用：產業化尚未來臨，應用場景不斷拓展
注：圖中多款人形機器人可用于多個應用場景
注：圖中多款人形機器人可用于多個應用場景
