該機器人采用了8組由金陵智造自主研發的差速輪,能夠實現原地旋轉和全向移動,為流水線作業提供了極大的靈活性和便利性。
資料顯示,該系列化差速輪模組輪壓范圍為10噸~30噸,最大牽引負載高達300噸,車輪最大行駛速度為0.6m/s,最大轉向速度高達60°/s,舉升高度可達200mm以上。產品具有承載大,回轉半徑小,安裝高度低,集成度高等特點,擁有健全的安全保護機制,配備制動系統,集成欠壓、過流、過載等多種系統保護功能,安全可靠性高。其控制精度、過載能力、行駛效率等技術指標處于國內領先水平。
該企業相關負責人表示,此款80噸重載AGV是為解決集裝箱儲能電池組的流水線轉運工作量身定制的,從碼頭集裝箱的下線到成品的發貨, 可以24小時連續生產。而全向移動差速輪設計使平臺能夠在復雜環境中靈活操作,原地旋轉功能更是突破了空間限制,讓搬運工作變得更加便捷。多組液壓缸舉升系統確保平臺平穩同步升降,貨物始終保持水平狀態,大大降低了貨物傾斜和損壞的風險。不僅能夠提高運輸效率、減少人工成本,并確保物流過程的連續性和穩定性。
金智院突破的國產重載AGV高效協同驅動技術和精準同步舉升控制技術,推動了重載AGV行業的發展。該產品及解決方案目前已經在航空航天、新能源儲能、重型裝備等領域得到成熟應用,并與國內主流的重載AGV廠家建立了長期合作關系。相信在未來的發展中,這款差速輪組系統以其高效協同的工作能力將會在更多的領域發揮巨大作用,為各種作業提供更加便捷、高效的解決方案。