3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理，通過硬件內置的高精度3D算法，實時輸出高幀率、微米級精度的點云數據、深度圖和亮度圖數據。?？禉C器人提供的膠路檢測方案， 廣泛適用于3C行業、汽配行業中的涂膠檢測場景。
3C行業膠路檢測
需求背景
檢測手機中框點膠質量，包括膠寬、膠高、斷膠及塌膠、爬墻和掉膠
行業痛點
傳統檢測方式效率低，誤判漏判斷嚴重
傳統2D視覺無法兼容多種檢測需求，例如膠高檢測和塌膠檢測
檢測難點
膠路不規則，拐角處成像易出現噪點
需要把手機框側壁與膠路做精準區分
產線速度快，對相機幀率要求高
方案構成
MV-DP3020-01P
VM 3D算法流程
檢測效果
膠寬重復性精度<0.05mm
膠高重復性精度<0.02mm
過殺率<0.1%
漏檢率<0.01%
速度達200mm/s
汽車行業膠路檢測
需求背景
檢測汽車配件涂膠膠路高度、寬度、缺膠、斷膠
行業痛點
傳統2D視覺均無法檢測膠路高度
傳統檢測方式效率低，易漏檢
檢測難點
同時檢測多條膠路，相機視野要求大，精度要求高
節拍要求快
方案構成
MV-DP2120/DP2470/DP3580/DP2060-01H
VM 3D算法流程
檢測效果
膠寬重復性精度<0.5mm
膠高重復性精度<0.2mm
過殺率<0.1%
漏檢率<0.01%
膠體的體積測量
需求背景
檢測助焊劑體積
行業痛點
2D視覺無法檢測助焊劑體積
檢測難點
助焊劑不規則，檢測體積對成像及算法有較高要求
方案構成
MV-DP3060-01H
VM 3D算法流程
檢測效果
助焊劑體積重復性精度<0.3mm³
3D視覺檢測技術相較于傳統的2D檢測方式，在膠路檢測中的準確性和效率方面獲得了極大的提升。?？禉C器人提供的基于3D激光輪廓傳感器的膠路檢測方案，有效提高產品質量、使用壽命、安全性以及生產效率，提高了企業的質量管控水平，助力企業轉型升級。
