突破室內外應用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
Chitu赤兔技術圖解
“強感知輕地圖”-國內首個不依賴RTK高精定位的無人物流車
多模態大模型賦能，滿足工業場景多種需要
室內應用再升級：打造更“聰明”的移動機器人
當前，在一些行業的核心物流環節，無人化物流已經取得較大突破。未來，在技術發展水平提升、市場認知程度增高等多重因素影響下，完全的無人化物流將值得期待。UQI優奇也表示，這需要長期主義的堅守，“里面涉及到的一些關鍵技術的突破，還有產品開發和落地驗證，都需要時間的積累。”
10月24-27日，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（簡稱：CeMAT ASIA 2023）在上海新國際博覽中心舉行。作為“物流行業風向標”，CeMAT一直是各家企業對外展示其最新技術、產品以及解決方案的重要平臺。
突破室內外應用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
當前，移動機器人的應用已經不限于室內，室外場景的需求也在不斷增多，如在有些制造業的場景中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅局限在廠房內部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來。
全場全域智慧物流正在成為一眾物流企業致力于突破的方向。不同于單一環節及場景的物流自動化，全場全域智慧物流是指在整個場地或區域內，通過智慧化的技術手段來提升整體的物流運作效率和管理水平，實現物流資源的優化配置和物流活動的全面數字化、智能化和自動化。
全場域無人化物流的打造是智慧物流行業“下半場”競爭的關鍵。UQI優奇相關負責人表示，“要實現全場域端到端的無人化物流，室外場景是不能忽視的一環。我們這次推出的Chitu赤兔作為L4級無人駕駛物流車，針對的應用場景主要在工業或物流等封閉園區，去滿足用戶在室外場景的無人物流需求。”
據了解，Chitu赤兔還搭載了UQI優奇自主研發的智能駕駛系統Upilot，并融合計算機視覺算法、語音技術、多模態大模型、SLAM定位與建圖、自主導航、高精度感知等“AI+機器人”技術，達到國內先進的L4級無人駕駛技術水平。
Chitu赤兔技術圖解
集眾多黑科技于一身，從外觀到性能，Chitu赤兔實力與顏值并存。它擁有車規級底盤、4千瓦額定功率驅動電機、SP-EPS電動助力轉向系統和ibooster液壓制動系統，不僅能以25公里/小時的速度平穩的穿梭于大型工業園區內，還可實現14°以內坡度爬坡，最大續航里程可達120公里。此外，Chitu赤兔負載高達600公斤的車廂可以輕松裝入50個輪胎，最大牽引負載3噸的它還可以拖掛6個以上的大型貨架。
“強感知輕地圖”-國內首個不依賴RTK高精定位的無人物流車
據UQI優奇相關負責人介紹，作為一款L4級的無人駕駛物流車，Chitu赤兔走的是“強感知輕地圖”的技術路線。通過充分利用深度學習技術來感知場景、識別和跟蹤障礙物，并進行決策和規劃路徑，使車輛的無人駕駛系統具備更強大的認知能力。
在一般的工業園區，盡管不用面臨開放道路所涉及的路權許可、交通規則等問題，但往往也伴隨著與車輛的交互以及人車混行等痛點，尤其是在從室內到室外的銜接中，會涉及到與其他類型設備的對接，因此，對感知能力的要求并不比開放道路無人駕駛車輛低。
Chitu赤兔整車配備了多線激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器，同時通過于Transformer的多模態感知技術融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時間空間一致的結果，可以實現對周遭環境的精確感知，從而更好地理解工業場景。 值得注意的是，基于超強的感知能力，Chitu赤兔實現了去RTK差分輔助定位。“我們借助自然場景語義信息輔助定位技術，實現室內外導航定位的無縫切換，定位精度達到了厘米級。”UQI優奇相關負責人表示。Chitu赤兔是國內首個不依賴RTK高精定位的無人物流車，這對于整個行業而言，都是極具突破性的一步。
多模態大模型賦能，滿足工業場景多種需要
當前，在園區物流的自動化搬運方案中，主要應用的車型有無人平板車、無人牽引車以及無人物流車等類型，終端用戶往往會根據運送的具體物料類型來選擇適配的車型。
為了進一步提升Chitu赤兔的場景通用性，通過模塊化的設計，Chitu赤兔可以實現平板車、廂式車以及牽引車三種形態的切換，可以更好地滿足不同場景客戶的不同需求。
Chitu赤兔支持平板、廂式和牽引三種運輸方式
同時，面對不同場景，通過多模態大模型賦能，Chitu赤兔可以理解并分析周圍場景，并識別到障礙物、路況和語義信息。此外，Chitu赤兔還集合了SIM2REAL在線實時仿真技術，并利用大模型實時處理仿真環境用以預測現場環境中的各種情況，實現人車交互并在復雜的工廠環境下進行智能決策，從而保證其行駛中的安全性。
UQI優奇相關負責人表示：“作為AI時代的物流工具，Chitu赤兔融合嵌入到物流系統配送運載的‘毛細血管’，創造無人物流的新供給。隨著無人駕駛技術的成熟以及相關法律法規政策的完善，未來，Chitu赤兔系列無人物流車也將走向開放道路，替代傳統物流貨車，實現室外全場景的無人物流配送，優化和重塑物流系統的業務
在突破室外場景之前，UQI優奇針對制造業室內場景已經打造了工業移動機器人Wali瓦力系列以及堆垛機器人Optimus擎天柱，并不斷優化產品性能、豐富產品類型。
Wali瓦力系列產品包括潛伏頂升機器人、牽引機器人和無人叉車等產品形態。通過采用激光、視覺及USLAM導航等技術，Wali瓦力系列具備在多個場景下搬運各種物體的能力，企業無須重建或改造其生產設施及倉庫，即可實現自動化及智能化升級。
其中，新一代F1200無人叉車完全顛覆了傳統的叉車形態，采用創新型的設計，車體十分簡潔。F1200系列也采用模塊化設計，3個不同配置車型可以覆蓋70%以上的場景。在CeMAT ASIA 2023展會現場，該款產品因其富有科技感的靈動外形，以及簡潔配置和簡單操作吸引了大量目光。值得一提的是，新一代F1200無人叉車還基于赤兔的無人駕駛方案進行了適配，并集成了業界領先的3D SLAM導航算法，在眾多叉車展品中脫穎而出。
現場展示的新一代U1000頂升移動機器人，尺寸僅980*680*245MM，旋轉直徑低至1000MM，額定載重1000KG，最大負載可達1500KG，最大負載速度高達1.2M/S。值得注意的是，U1000擁有車規級控制器，算力達128GFLOPS，支持SLAM導航+二維碼視覺導航，其中SLAM導航精度高達±10mm，可滿足大部分場景需求。
從UQI優奇此次展出的室內移動機器人產品系列可以看出，其產品的標準化程度很高，同時通用性很強，用通用型產品去適應大部分場景的需求是UQI優奇當前在產品開發方面的主要思路。
事實上，AGV/AMR一直屬于非標定制性很強的產品，這種高度的定制化導致了產品成本的居高不下，在后期的交付實施中也很難提升效率。UQI優奇方面認為，提升機器人的柔性很重要，機器人要越來越聰明，而在這一過程中，必須要提升產品的AI能力，借此進一步提升機器人適應場景的能力。
“以AI+機器人技術為核心，提供可集成、模塊化的產品、技術及融合創新的解決方案是UQI優奇一直在持續探索的方向。未來，我們也會逐漸把室外的無人駕駛技術應用到室內產品中，進一步提升室內移動機器人的柔性。”
工業移動機器人之外，作為UQI優奇自動化倉儲系統（AS/RS）的核心產品，UQI優奇Optimus擎天柱堆垛機器人目前也已經形成C50、C1000、C3000三款產品。 在倉儲場景中，堆垛機器人也有自身的應用優勢，例如存儲密度高，可以直接跟輸送線以及移動機器人等設備對接等。UQI優奇相關負責人表示，未來公司也會持續優化迭代Optimus擎天柱系列產品，并計劃開發無軌的堆垛機器人。
以“AI+機器人”為核心，推動物流無人化變革
從室內應用的工業移動機器人、自動化倉儲系統，再到當前最新發布的室外L4級無人物流車，“無人物流主義者”UQI優奇希望以“AI+機器人”技術為核心，借助各種軟硬件產品，幫助客戶實現從無人工廠、無人倉到無人配送一站式全流程的物流無人化。
“從倉儲搬運到分揀再到配送，我們都有相應的產品去對應這些場景需求，這也是我們未來打通全流程的無人化物流的基礎。同時，我們也期望和合作伙伴一起推動無人化物流整體解決方案的應用和落地。”
UQI優奇相關負責人表示，核心產品的打造需要根據公司重點發力的行業場景而定，“當前我們會先聚焦某一些行業的需求，通過相應軟硬件產品，逐漸從單場景單產品的應用慢慢延伸到全場景全流程的打通。比如在汽車行業，我們原先主要做一些整車廠SPS物流輸送項目，但現在漸漸的開始延伸到汽車零部件領域，未來我們希望可以打通零部件、整車到消費者的整個鏈條的物流。”
當前，在汽車行業，UQI優奇的物流機器人產品及解決方案已經參與了百萬級的新能源汽車及千萬級的輪胎的生產制造。
某知名新能源車企的總裝工廠SPS物流項目
該車企年產15萬輛整車的新基地，引入的UQI優奇全棧式SPS物流自動化解決方案，包括75臺T1000潛伏牽引機器人、14套SPS上線機構及其配套的智慧工廠云平臺MES系統。
某大型輪胎工廠無人化倉儲運輸項目 該輪胎企業新建年產120萬套全鋼三廠，應用UQI優奇Optimus擎天柱堆垛機器人、EMS小車、鏈式輸送機、桁架機械手及WMS智能倉儲云平臺等產品，助力該廠進行高效率低成本的自動化改造。
當前，在一些行業的核心物流環節，無人化物流已經取得較大突破。未來，在技術發展水平提升、市場認知程度增高等多重因素影響下，完全的無人化物流將值得期待。UQI優奇也表示，這需要長期主義的堅守，“里面涉及到的一些關鍵技術的突破，還有產品開發和落地驗證，都需要時間的積累。” 盡管“道阻且長”，但UQI優奇的目標是明確的。在行業的選擇上，UQI優奇會率先瞄準汽車、輪胎、電池、3C電子以及電商/3PL五大行業，從單點到多點，再到全域全流程覆蓋。
融合了先進無人駕駛技術以及對工業場景的深入理解，此次無人物流車Chitu赤兔的發布，為UQI優奇打通室外場景奠定了堅實的一步，也填補了當前室外園區物流無人化解決方案相對缺失的痛點。作為優必選科技與天奇股份合資成立的智慧物流科技公司，UQI優奇擁有AI機器人的領航企業以及智能裝備制造龍頭企業的雙重優勢“基因”。結合其近年來在物流領域積累的應用經驗，未來，UQI優奇將持續突破各場景應用痛點，助力企業真正實現端到端、全流程的物流無人化。
后記：縱觀UQI優奇此次在CeMAT展會展出的系列產品以及與其相關負責人的交流，可以發現，盡管成立時間并不長，但UQI優奇對于物流無人化的發展有著深刻的認知，同時也帶來了新的解法。從1991年國內第一臺AGV落地至今，每一次技術的變革都推動了移動機器人應用的躍升，在市場需求漸趨復雜化的當下，在智能物流不斷加速發展的進程中，行業需要新力量，市場也需要新的突破。
突破室內外應用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
Chitu赤兔技術圖解
“強感知輕地圖”-國內首個不依賴RTK高精定位的無人物流車
多模態大模型賦能，滿足工業場景多種需要
當前，在一些行業的核心物流環節，無人化物流已經取得較大突破。未來，在技術發展水平提升、市場認知程度增高等多重因素影響下，完全的無人化物流將值得期待。UQI優奇也表示，這需要長期主義的堅守，“里面涉及到的一些關鍵技術的突破，還有產品開發和落地驗證，都需要時間的積累。”
