10月27日，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT ASIA 2023）正式閉幕。作為物流行業盛會，此次CeMAT匯集了超800家國內外一線物流裝備品牌企業。作為智能物流的核心設備， AGV/AMR無疑是此次展會的上的“明星”，多家企業都在此次展會上展示了自己最新產品及解決方案，而從物流展不同企業的展出重點中，我們也可窺見一些行業當前的現狀及趨勢。1、組合型方案是趨勢 移動機器人的應用正在從單產品單場景的搬運逐漸過渡到多產品組合式的方案，此次展會上幾家企業展出的組合型方案也印證了這一趨勢。方案的組合不僅包括不同品類移動機器人之間的組合，還有移動機器人與其他設備之間的組合。 極智嘉此次重點展出了RoboShuttle Plus貨箱到人方案以及貨架到人PopPick方案搭配VSW自動播種墻的組合式方案。RoboShuttle Plus方案通過將12米高的貨箱機器人搭配P40和P500揀選機器人，可以實現12米倉庫垂直空間全利用。
海柔創新在此次展會上展出的HaiPick System 3，由勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、HaiPort工作站、貨架、料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺組合而成， ACR專注于料箱存儲區，極速潛伏式頂升機器人專注于從貨架底部搬箱至工作站，柔性連接輸送線。
快倉展出的的雙深位吸盤機器人“鴻鵠”和混合場景解決方案“大QuickBin”，以M100/M60為主的貨架到人和M5+C56的小QuickBin同時運行，一次性解決了存儲率、效率、吞吐量、搬運大中小件等所有問題。 除了揀選方案的組合外，倉儲機器人廠商們也在關注訂單播種環節效率的不斷提升。此次展會上，牧星智能發布了3D Sorter智能播種系統，該系統由供包機、播種墻、分揀機主體、SMS等主要部分組成，基于模塊化設計方案，可配置不同類型的播種墻。主要解決訂單播種環節中傳統人工播種墻或者其他自動化作業方式無法滿足的諸多難題。 極智嘉也展出了貨架到人PopPick方案搭配VSW自動播種墻的組合式方案，即在PopPick方案的上，通過搭配VSW自動播種墻，消除播種過程中的無效行走，全自動實現揀-播-運一體，實現人效最大化。 2、高位密集存儲是突破重點 隨著土地成本的不斷升高，終端用戶對于倉儲的空間利用率要求正在不斷提升，市場對于高位密集存儲的需求不斷增多。單就移動機器人本體產品來說，要實現高位密集存儲突破的主要方向在兩方面：一是提升機器人舉升高度，二是縮小通道寬度。 相較于堆垛機等產品，在10米以下的倉庫存儲中，移動機器人的柔性無疑更有優勢，大部分移動機器人企業瞄準的也是10米左右或以下的倉儲場景。極智嘉、海柔、快倉、?？禉C器人此次展出的料箱機器人的舉升高度基本都可以做到10米左右。 在倉儲場景中，叉車AGV也是另一應用較多的產品，此次展會上，有多家企業展出了窄通道及中高舉升的無人叉車，如國自機器人、凱樂士、勱微機器人、杭叉智能、捷象靈越、鐳神智能等。 3、無人叉車仍是熱門單品 此次參加CeMAT的多家移動機器人企業都展出了無人叉車產品，2023年，無人叉車是行業的熱門單品。 值得注意的是，將潛伏車與無人叉車結合的的托盤式無人叉車在此次展會上的身影開始逐漸增多。?？禉C器人此次展出了兩臺潛伏叉車，將無人叉車和潛伏車的優點相結合，既可以直接背負托盤，又可兼顧潛伏車的靈活性，采用多種導航，配備全向移動底盤，可運行通道更窄。 捷象靈越前移式托盤機器人JE-1200E也結合了無人叉車與潛伏式AGV的特點，叉齒自帶輪系和分離升降機構，前移叉取方式，可以無縫銜接原有各類叉取場景，適配以托盤為主的工業場景，能夠覆蓋生產環節中難以觸達的碎片化搬運需求。 塔斯克機器人在此次展會上也發布了首款冷庫托盤機器人，適應工作溫度低至-20℃，突破了特殊場景應用。 3D導航技術在無人叉車上的應用也開始逐步增多。此次展會上，鐳神智能展示了其激光雷達3D SLAM無人叉車，系列產品具備3D立體防護、全方位的3D環境感知，環境適應性更強。展會同期，鐳神智能還發布了其自主研發的激光雷達3D SLAM無人叉車/AMR控制器。 從整個展會各家企業展出的無人叉車產品來看，可以發現幾個特點，一是區別與傳統叉車外觀的新形態叉車開始增多，包括勱微、捷象靈越、UQI優奇、凱樂士等企業都展出了創新形態的產品，二是企業都在盡可能的提升產品的通用性，三是高舉升、窄通道的產品是開發熱點。 4、四向托盤穿梭車市場被看好 四向托盤穿梭車也是此次展會的熱點產品。四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現三維空間內的跨巷道運行，避免各巷道作業不均衡，以及靈活柔性等突出優勢，開始逐漸在多個行業得到推廣應用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發展。 尤其值得注意的是，四向車正在引起越來越多移動機器人的企業的注意，為了進一步拓展自身在倉儲物流領域的競爭力，一些移動機器人開始通過與四向穿梭車廠商合作或自主研發該類產品。 此次展會上，壹悟與曠視聯合展出了由四向穿梭車、Kiva組合的托盤級場景作業方案，通過四項車與AGV/AMR的組合，實現靈活的高密度存揀。 勱微也展示了「平衡重式無人叉車MW-SE15」協同「四向穿梭車MW-Z15」的方案。智能四向穿梭車結合平衡重式無人叉車，進一步增加倉庫內外物流的靈活性和可拓展性。 5、全場全域智慧物流被重視 要實現全流程無人化物流，室外場景是不能忽視的一環。當前，移動機器人的應用已經不限于室內，室外場景的需求也在不斷增多。 此次展會上，UQI優奇發布了Chitu赤兔L4級無人物流車，采用先進的L4級無人駕駛技術，支持平板、廂式和牽引三種運輸方式，主要針對園區物流場景應用。UQI優奇已經擁有系列化的室內AMR產品，此次發布室外無人物流車，可以實現室內與室外搬運的銜接，進一步打通全流程的物流無人化。 UQI優奇外，九曜智能等企業也展示了室外的平衡重式叉車、牽引車等產品，可以看出，室外場景的應用開始逐漸被企業重視，移動機器人走向室外是未來發展的必然趨勢。 6、軟件系統突破方向：易集成易部署易交付 縱觀整個展會，各家企業在硬件產品上的打磨直觀可見，尤其是各家都在采用模塊化的設計，進一步提升產品的標準化程度，為后續項目的交付打好基礎。 但也可以看到，從硬件本身來看，很多企業之間的差距并不大，在這種情況下，企業之間的差距，或者說企業的核心競爭力，實際上是在軟件系統層面。軟件系統的易用性與通用性決定著企業在后期項目部署以及維護方面的質量與效率，這也是當前各家企業都在重點突破的方向。尤其是當前隨著業務場景的逐漸復雜，在同一場景下需要調度不同的移動機器人甚至其他的自動化設備，這也考驗中移動機器人廠商的軟件系統能力。 7、SLAM導航基本成為主流 從整個展會展出的移動機器人產品來看，基于SLAM導航的產品基本成為主流。 此次展會上，海通發布了新品-精靈鼠AMR，突破以往AMR形象，業內首創采用A級曲面設計，四周圓潤的弧度，更能提升整體速度，更具靈動感，避障功能更強。此外獨創設計的鋁合金一體成型的部件，更能保護傳感器，激光雷達。 此外包括新松、靈動科技、浙江欣奕華、華睿、海通、邁睿、炬星、里工、航發機器人等企業都展出了不同類型的SLAM產品。 根據CMR產業聯盟此前統計的數據顯示，2022年，SLAM導航類產品出貨數量已經僅次于二維碼產品，二者之間的差距也并不大，隨著當前應用的加速，我們預計SLAM導航將很快會超過二維碼類產品，成為移動機器人的第一大細分品類。 2023年已過大半，在與一眾參展企業的交談中我們也得了一些關于今年市場的反饋： 1、出海是大趨勢，尤其是倉儲機器人企業，今年都將業務重心放在了海外市場，相較于國內市場來說，海外市場項目利潤點更高，“國內練兵，海外掙錢”現在已經成為很多企業的共識。 2、內卷依然嚴重，雖然大部分企業都將要盈利作為企業接下來的目標，但在真正的項目廝殺中還是會卷入價格戰。 3、行業整體還是呈增長態勢，但有些細分行業不景氣，也很大程度影響了業務集中某一市場的移動機器人企業。 4、對未來市場空間抱有信心。盡管面臨著各種不確定性，但企業普遍對行業未來的發展抱有信心，也都在不斷的探索去開發新場景，新應用。 整體而言，此次CeMAT展會讓我們看到了一眾中國移動機器人企業的活力，在不確定的時代，企業在技術、產品以及應用方面的持續探索是穿越周期的有力支撐。12月13-14號，由CMR產業聯盟主辦的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中國移動機器人（AGV/AMR）產業發展年會”將在深圳舉行，“大象無形，逆勢躍遷”，屆時，聯盟企業將共聚一堂，探尋移動機器人產業發展新方向，敬請期待！
