圖漾科技發布RVS-SE(RVS Standard Edition),面向拆垛類應用提供完整的3D視覺方案標準產品,可與主流工業機器人配合,無需二次開發即可輕松完成拆垛工作站的實施與交付。
拆垛類應用是當前“手眼協同”應用中(工業機器人+視覺)部署數量最多的應用場景之一,在食品飲料、工程機械、物流運輸等多個行業中得到大量使用,市場正在從示范應用向規模普及發展。市場的演變對于產品和方案提出了更高的技術和成本要求。當前3D視覺與工業機器人的結合,還存在視覺人才少、軟件開發難度大、系統成本高這些挑戰,阻礙了大規模普及化應用的速度。
圖漾科技的RVS-SE針對這些問題和挑戰提供了高度標準化的產品化解決方案,在業界第一次實現了3D視覺系統“0二次開發”,支持機器人企業及自動化集成商快速實現基于3D視覺的“手眼協同”拆垛功能,推動智能拆垛產品的大規模復制推廣。
方案簡介
RVS-SE標準拆垛方案產品,由RVS-SE軟件和固定搭配的3D工業相機組成,用戶可以自選機械臂和前端執行部件、工控機。
核心組件
01 | 專用3D相機
RVS-SE支持3款固定搭配的3D工業相機,用戶只要按需選擇,無需適配和調試工作,無需3D視覺硬件經驗。
RVS-SE-A相機:遠距離大視野,支持普通的手眼分離式安裝方式;
RVS-SE-B相機:近距離大視野,支持眼在手上的安裝方式;
RVS-SE-C相機:優異的抗陽光干擾性能,兩種安裝方式皆可。
02 | RVS-SE專用拆垛軟件
基于圖漾強大的機器人視覺軟件平臺RVS而定制,內置AI識別大模型,支持常見垛型的箱子和軟包類型物體識別、分割和定位,無需3D視覺軟件開發經驗。
預置常見機器人的通信和手眼標定工具,同時可以快速導入任何支持標準TCP/IP通信的機器人。
03 | 末端執行
兼容支持所有標準TCP/IP通訊工業機器人
方案優勢
應用案例
某制造行業客戶,因為力工難招、人員輪班管理困難、離職率高、暴力裝卸物損、人工碼放一致性差等情況,希望采用自動化拆垛來解決以上問題。
現場了解該客戶產線目前為四款箱型(后續有新增箱型SKU需求),部分箱型有膜覆蓋、膠帶反光等干擾情形,同時廠房布局緊湊,光照復雜,機器人拾取到放置運轉空間小,拆垛系統需具備路徑規劃與碰撞檢測能力;整體效率要滿足客戶需求,銜接連貫。
采用圖漾RVS-SE拆垛方案,選用A型相機,通過軟件簡單設定環境約束,輸出最優軌跡點位,每節拍視覺處理視覺< 1.5s (采圖->計算->輸出坐標),同時可輕松應對多SKU物料及來料完全隨機場景,真正滿足自動化拆碼垛需求。
客戶引入方案后僅耗時3個工作日(包含機器人安裝調試、樣本測試等)即完成現場部署,拆垛效率及一致性顯著提升,擺脫用工難題,后續生產變更或加入新品時可快速簡捷配置,迅速調整應用銜接,實現了拆垛作業智能應用。
商務聯系
為方便更多客戶近距離體驗新一代RVS-SE標準拆垛方案,圖漾科技計劃于近期陸續舉辦RVS-SE線下交流活動,面向機器人、系統集成、自動化行業伙伴、渠道、教育科研、及個人開發者等,現場零距離進行產品介紹和演示。
更多方案信息、軟件下載、授權及線下培訓請聯系info@percipio.xyz.