工博會現場,智庫智能進行了「托盤到人」新物種——U-bot全向堆高機器人的全球首發揭幕儀式,迎來了全球工業企業和專人人士的廣泛關注,觀眾近距離感受了智庫智能全新一代技術和產品的創新成果。
托盤到人機器人領航者
U-bot全向堆高機器人全球首發
技術創新,全新產品:
(1)全向行駛,U-bot采用全新的“雙舵輪”底盤,行駛更穩定。
(2)定位更精準,U-bot車身對角使用雙激光SLAM導航比于傳統堆高式AGV的單激光導航,它的導航覆蓋面積更廣,定位更精準,而且不受行駛方向限制。車身另一側對角還配備了兩個避障雷達,實現360度全方位避障
(3)U-bot配置3D深度相機,可智能識別托盤位姿,實現自動糾偏,尤其在高位取貨和多次移庫場景,可極大程度地保證叉取的精準性
(4)采用了齒輪齒條式前移裝置,相比于傳統的液壓式前移裝置,U-bot速度控制更加平滑,運行更穩定,同時前移速度可提升100%
(5)U-bot配備智能充電樁,可實時監控電流、電壓和溫度等信息,實現對過流、過壓、過溫、短路等問題的保護,安全性極高
(6)U型包裹式車身,有效防止搬運過程中的貨物傾倒/滑落,保障貨物和人員的安全
強悍性能,遙遙領先:
(1)高:U-bot采用標準底盤,配合進口槽鋼安全門架,適用于0-8m的堆高場景;
(2)窄:最窄行駛巷道2.1米,最小回轉半徑1.37米,極大程度上節省巷道內外的通道寬度,疊加U-bot堆高高度優勢,存儲密度提升30%-500%;
(3)快:U-bot系列產品升級全新雙舵輪底盤,可實現全向行駛,原地360°旋轉,基于雙舵輪底盤的高穩定性、高運行精度、易控制等特點,巷道行駛速度相比于傳統堆高AGV提升50-100%。
存儲揀選新場景革命
「托盤到人」新物種2023新品發布會上介紹了智庫智能產品全景,包括U-bot全向堆高機器人3款(U4500、U6000、U8000)、R-bot四向穿梭車3款(標準款、冷鏈款、新能源款)、H-bot高速提升機2款(標準款、冷鏈款)以及“托盤到人”PTP智能倉儲軟件IWMS/IWCS/RMS。
U-bot(高效密集存儲揀選系統)
U-bot+R-bot(超高效超密集存儲揀選系統)