?？禉C器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理，通過硬件內置的高精度3D算法，實時輸出高幀率、微米級精度的點云數據、深度圖和亮度圖數據，廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業中3D測量及檢測場景。
?？禉C器人3D激光輪廓傳感器目前已發布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號，單輪廓點數為2048點，最高采集頻率達到10KHz，X軸測量范圍25.2-720mm，Z軸重復精度0.4-24um，線性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持紅藍光兩個版本選配。
DP3000系列推出六款型號，輪廓點數升級為3200點，最高檢測頻率提升到19KHz，在超高精度測量方向，進一步擴充了DP3020型號，覆蓋11.5-14mm的X軸寬度，實現0.15um的Z軸重復精度，同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍光兩個版本選配。
■ 中心點提取
■ 超分辨率亞像素
高魯棒性的中心點提取算法使得傳感器可以精準提取輪廓線中線點，從而輕松應對各種復雜場景
通過超分辨亞像素處理技術，將提取精度提升至0.05像素，提升了傳感器的Z軸檢測精度
■ HDR寬動態
■ 抗反光干擾
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寬動態處理算法將不同曝光參數融合處理，讓傳感器可同時應對高反光、高吸光材質的輪廓提取
抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點提取錯誤的影響
在相機中內置了豐富的后處理算法，包括空間濾波、時域濾波、空點填充、雙向插值、邊緣延拓等，方便客戶選用，并且不占用主機的CPU資源。
■ 深度圖一鍵調試
■ IO信號監測
軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊，集成機器視覺多種算法組件，實現2D和3D視覺檢測方案的整合。
