然而，實現AGV叉車的料籠堆疊功能卻面臨著一系列技術挑戰，可以說是移動機器人應用領域的"珠穆朗瑪峰"。
難點一：高精度要求
上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現摩擦。隨著堆疊層數增加，確保安全需要實現高精度的定位和復核工作。
難點二：多樣化的料籠和貨物
對于3D視覺定位系統，需要適應不同類型的料籠和貨物，根據實際應用需求進行精準適配和自適應調整，以滿足各種應用場景的需求。
難點三：復雜多變的工業和物流場景
不同工業場景的光照和工作環境可能對對接工作產生干擾，因此需要應對復雜多變的環境條件。
邁爾微視M4 Pro 3D視覺相機，深度融合自研AI算法，將上述用戶難點、痛點逐個擊破，為AGV叉車提供軟硬件一體的料籠堆疊定位解決方案：支持多層堆疊；高適配性，可智能識別料籠；AI算法加持, 完成自主糾偏；并能適應苛刻工業環境的運作要求。
M4 Pro
技術優勢
更高、更快、更高精，料籠堆疊穩定可靠
支持多層堆疊：1-7層堆疊，2*2堆疊
快速掃描數據：實時對接，單幀數據處理＜20ms
高精度自適應：定位精度±2mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°
自研AI算法，智能識別料籠、自主糾偏
支持主流料籠識別，可配置兼容異形料籠
集成的算法直接輸出上下料籠實時相對位置信息，實時調整叉車姿態
支持主流品牌運動控制的柔性對接
邁爾微視iToF旗艦硬件，以領先性能應對苛刻場景
算法運行到相機嵌入式平臺，無需消耗上位機資源
100KLUX陽光干擾，全天候運行，不受環境光影響
M4 Pro
實測案例
- 多層堆疊
實現單層1.6米高的料籠四層堆疊
- 高精度對接
料籠之間間隙小于5mm
裝運沖壓件的料籠重量可達1噸以上，需實現高精度對接確保安全
- 異常警報
安全防護，對可能的異常情況發出警報
M4 Pro
核心產品
M4 Pro作為藍芯科技Eagle系列的第四代深度相機，集成了iTOF相機及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺，可以不加外部CPU的情況下實現視覺SLAM、視覺定位等應用算法，讓3D視覺賦能移動機器人。
- 一體集成，算力強大
算力高達6.0Tops，無需外部CPU即可運行應用算法
- 測量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
- 環境適應性強
抗100KLUX陽光干擾
【產品參數】
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【邁爾微視簡介】浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案，憑借3D+AI的深度視覺系統讓移動機器人更安全、更穩定、更智能。依托母公司藍芯科技強大的機器人產品研發和市場開拓能力，成立至今已累計交付超萬臺移動機器人專用3D視覺傳感器。
