根據CMR產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計,2022年,全球AGV/AMR行業仍舊保持了相對高速的增長,整體銷售規模約為47.5億美元,同比增長35.71%,銷售數量為153000臺,同比增長27.5%。
市場對于AGV/AMR需求遠未飽和。隨著AGV在物流、制造等領域中得到廣泛應用,也吸引了許多國際大企業的關注和投入,這些企業針對AGV領域需求,相繼推出了針對性的產品和解決方案。
西門子(Siemens)
西門子是一家德國跨國工業制造公司,是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。公司的業務主要集中于6大領域:信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫療系統和照明。
此前,西門子面向移動機器人領域的主要產品為PLC以及直流驅動器等硬件產品,近年來,伴隨著移動機器人行業的不斷發展,為了更好地適應行業的最新需求,西門子也在不斷開發新的產品滿足客戶的需求。
SIMOVE是西門子為汽車行業應用的AGV專門開發的一套以通用控制器S71200/S71500為基礎,基于TIA博途軟件平臺并兼顧主控系統和線邊設備統一的設備平臺。它能夠保證實時通信、實現數據增值,通過包含軟硬件及服務的一攬子技術方案,Simove系統提供標準化程序模板,開放的自動化平臺,滿足客戶的定制化需求,同時方便系統的維護,拓展和升級。使AGV集成商和終端客戶,快速實現高效柔性生產。SIMOVE之外,在AGV領域,西門子基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere可以實現實時監控和遠程管理、數據分析和預測維護、能耗監測和優化、智能調度和路徑優化等功能。通過與其他設備和解決方案的集成,幫助企業實現更智能、高效和可靠的AGV系統運營。
英特爾(Intel)
英特爾是半導體行業和計算創新領域的全球領先廠商,創始于1968年。隨著國內AGV產業的飛速發展,面臨著技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題,作為半導體行業和創新科技領域領先企業,英特爾致力于從軟硬件、性能優化、技術等多維度助力中國AGV產業向智能化發展。
在軟硬件方面,英特爾提供了英特爾®實感™深度攝像頭、FPGA(Field Programmable Gate Array)、英特爾®處理器、Movidius™視覺處理器(VPU)、工業邊緣節點、英特爾®工業邊緣控制平臺、英特爾®工業邊緣洞見平臺、英特爾® AMR開發平臺、機器人“云-邊-端”一體化等平臺軟硬件。
基于英特爾平臺的機器人控制器能支持非常豐富的軟件生態系統,如多操作系統平臺的支持:Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr;同時提供跨不同類型計算單元的人工智能軟件框架OpenVINO,實現對人工智能和深度學習軟件的支持及優化,以處理更加復雜靈活的機器人需求;操作系統實時調優方案(pre-empt RT, Xenomai等)實現機器人控制的實時性和確定性;另有hypervisor虛擬化的方案(ACRN)可支持在同一平臺上整合移動機器人以及手臂機器人的工作負載,構建更加精簡的工業復合機器人產品;同時得益于英特爾對開源的機器人操作系統(ROS 2)項目的持續投入,大大降低了開發者構建工業移動機器人控制器的開發投入。
英特爾機器人操作系統(ROS 2)
英偉達(Nvidia)
英偉達是一家美國計算機技術公司,專注于人工智能和圖形處理器。
2023年,英偉達發布了可供第三方進行二次開發的全新自主移動機器人平臺 Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)。該平臺是一個用于模擬、驗證、部署、優化和管理自主移動機器人車隊的平臺,包含了邊緣到云的軟件服務、計算能力以及一套參考傳感器和機器人硬件。
博世力士樂(Bosch Rexroth)
博世力士樂作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一,在AGV領域,除驅動系統外,博世力士樂近年開始推出更多的軟硬件產品瞄準這一領域。
2019年,博世力士樂推出了激光SLAM無反定位軟件解決方案-Locator。Locator是一款適用于在各種變化環境中提供可靠地定位和方向的軟件模塊,可部署在AGV/AMR上進行使用。
2021年,博世力士樂繼續在移動機器人領域拓展系列套件產品ROKIT。ROKIT 移動機器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 構成,整個ROKIT機器人套件將更好的為用戶提供組件級支持,讓用戶可以快速升級或設計新的移動機器人產品。
同時,博世力士樂還擁有自主研發的移動機器人 ACTIVE Shuttle。
颯派(ZAPI)
ZAPI集團創立于1975年,總部位于意大利,是一家專注于移動設備和車輛電氣化的全球性企業,是非道路車輛電氣系統全球龍頭企業。集團下屬八大品牌,ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP,產品涵蓋電機、電機控制器、充電機、定位導航控制器和其他輔件。
2021年年底,颯派集團收購自主導航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年,2009年正式進入AGV領域,核心業務是自然激光導航技術,其推出的ANT®系列產品和自然激光導航解方案在中高端AGV配套上極具競爭力。
收購BlueBotics公司是颯派集團的一個重要戰略舉措,此次收購進一步加強了其在快速增長的車輛自動化領域的地位。作為自動導引車部件供應商,它使颯派的價值鏈進入車輛導航和車隊管理領域,同時可以為其綜合客戶群提供更廣闊的方案。
易福門(ifm)
易福門是工業自動化領域中電子傳感器的主要制造商之一。易福門3D ToF相機自2017年開始在移動機器人行業逐漸滲透,隨后不斷深入,目前已與國內眾多移動機器人廠商達成合作,被廣泛應用于各大國內外機器人公司的AMR上,包括各種無人叉車,各種潛伏式、重載式AGV等。不論是室內還是室外用,避障導航還是末端識別對接,易福門都可提供非常完善的3D感知方案。
采埃孚是全球汽車行業的合作伙伴和零配件供應商。在物料搬運業務領域,采埃孚在2018年與安徽合力股份有限公司合資成立了采埃孚合力傳動技術(合肥)有限公司,主要從事生產和研發物料搬運車輛和應用的傳動系統解決方案。
采埃孚非??春肁GV產業的發展前景,面對這個新興市場的快速崛起,采埃孚看到了機遇。采埃孚GK10與GK10LD轉向驅動單元已經在叉車式AGV領域得到廣泛應用,接下去公司會繼續持續關注AGV市場的發展,并且提供更多符合市場新技術需求的產品。
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除上述列舉的企業外,還有很多國際大廠也在通過自研或投資收購的方式進入移動機器人市場,如住友、納博特斯克等國際減速機廠商先后推出了針對AGV行業應用的產品及解決方案,泰科電子的AGV連接器等。盡管相對于整個工業自動化領域而言,AGV/AMR當前市場空間并不大,但從眾多大企業紛紛入局可以看出,業內對于這一領域未來發展的看好,尤其對中國市場十分重視,上述大部分企業均為CMR產業聯盟成員單位,通過聯盟這一平臺,與中國AGV/AMR企業的貼近,也讓這些大廠更加了解中國市場需求,能夠更好地實現本土化。