作為基建的重要部分,電力設施正在快速部署中。電力系統由發電、輸電、變電、配電、用電等各部分組成,承擔著生產、輸送、分配電力等重要任務。
傳統的安全檢查,依靠電力設施區域的攝像頭和巡檢人員,“出現問題-發現問題-解決問題”的流程實現對設備的健康管理,成本高且效率下。
如今,人工智能設備的引入,正在給電力行業注入新活力。
具有較強環境適應性和高精度的巡檢機器人,可以實現對電力線路的全天候無死角檢測,有效彌補人工巡檢存在的問題,為電力系統高效運作提供可靠保障。
基于此,電力行業成為巡檢機器人的重要“戰場”。
目前,在電力線路、變電站、發電機組、輸電線路、風力發電站、太陽能發電站、電力設備等多個端口,均有巡檢機器人的身影,產品類型涵蓋輪式巡檢機器人、軌道式巡檢機器人,甚至在某些地面環境復雜的大型室外場景,也有了四足機器人的身影。它們針對設備進行外觀缺陷、開關位置、設備測溫、聲音采集、環境異常檢測等多種檢測,保障電力系統正常運行。
輪式巡檢機器人,是應用最為廣泛的產品類型,其本質與移動機器人并無二致,可在規定的區域內自主完成導航定位、自動充電和巡檢等工作。但與工業場景不同的是,電力場景內復雜、密集的設備,更需要穩定度高、輕量化、靈巧的產品。對此,我們“量身定制”,推出了“全地形四舵輪機器人運動結構方案”。
而相較于室內平坦環境下的巡檢,室外電站的巡檢需要面對更加復雜的地形,為了適應這一需要,四足機器人進入應用,與站內原有輪式機器人、攝像頭聯合,執行變電站室內外巡檢任務。針對四足機器人,我們推出各類關節產品,以標準化、模塊化的方式,幫助機器人企業降低開發門檻,讓四足機器人更好地在巡檢行業落地。
當然,巡檢機器人的能力不僅體現在電力行業,在軌道交通,機場、銀行等及通信行業的數據中心機房,以及地下礦場、管廊、隧道、養殖場等場景內,巡檢機器人的身影也越來越多。地面上行走的輪式、足式機器人,與掛軌式巡檢機器人相配合,實現對場景內各個區域的實時監控,而我們也可以為掛軌式機器人提供旋轉單元。
當然,隨著技術發展和應用需要,巡檢機器人能在場景中靈活地“跑”,用“眼睛”仔細地“看”,這些還遠遠不夠。用戶希望在巡檢的同時,能夠賦予機器人操作能力。因此,許多巡檢機器人開始加裝多自由度協作機械臂,依靠后臺遠程操控,實現對設備開關控制、設備矯正等基礎操作,現已成為新的發展方向。
隨著物聯網、大數據等新一代技術的出現,巡檢代替人工巡檢,逐漸成為高危、重點行業數字化轉型和高質量發展的重大趨勢,但目前,國內專業的巡檢機器人廠商僅20余家,巨大的市場空間需要更多有競爭力的產品。依托多樣化產品線,天太將為深耕巡檢機器人的企業帶來優質的零部件產品,助推巡檢機器人的新時代。