“雙碳”背景下，我國新能源產業的發展進一步加快。巨大的市場需求帶動了產業智能制造加速升級，也為AGV/AMR行業帶來了新一輪發展契機。因為新能源產品在生產過程中很難用人力完成，從誕生之初就是自動化的，具備往“智能制造”發展的“基因”。
巨大的市場潛力吸引了眾多企業入局，當前，新能源行業已經成為移動機器人企業的“兵家必爭之地”，如何能在這一場激烈的“角逐”中占的先機？技術、產品、方案能力缺一不可。
作為國內率先關注新能源行業的AGV/AMR企業，?？禉C器人憑借其在制造業場景的深厚積累，依托其兩大產品線——AMR及機器視覺，針對新能源各細分場景特點，打造了系列解決方案，逐漸實現了“行業領跑”。
光伏
聚焦全工藝場景，組合型方案滿足多樣化需求
能源結構正不可逆轉地向多元化、清潔化、低碳化的方向發展，太陽能光伏行業在世界組織及各國政府持續積極的鼓勵下擁有較好的發展機遇，未來仍將保持較快的增長態勢。相關數據顯示，全球光伏發電新增裝機容量從 2011 年的 30.2GW 增長至 2022 年的 197.0GW，復合增長率 18.59%。2022 年全球光伏累計裝機容量突破 1,100GW，光伏裝機量大幅上升。巨大的規模效應，需要更精益化的生產技術升級進行支撐。?？禉C器人深耕光伏行業多年，對光伏行業用戶需求有精準洞察和協同創新能力，將智能感知和智能設備滲透到硅料、拉晶、切片、電池以及組件等生產場景及各工藝段，通過自動化搬運、缺陷檢測、讀碼追溯等智能化方案實現全工藝流程的自動化應用，幫助企業全面提高產品質量，應對產能高峰。針對光伏行業場景復雜、環境要求高等特征，?？禉C器人通過多系列車型組合，以標準化+客制化的產品組合，推動光伏制造各個環節的智能化升級。
硬件方面，針對光伏行業不同環節的需求特點，?？禉C器人打造了移載系列提升夾抱機器人CHG-300L、光伏行業搬運QS3系列的AMR，助力物料實現高效順暢運轉；針對線切割環節，推出了切片工藝AMR，單機功能覆蓋切片工藝的全流程，可精準控制一對夾臂完成所有業務動作。同時，?？禉C器人開發了物料管理系統MCS，進一步完善業務管理系統，讓業務和調度更好的結合，從而提升整體運行效率。
產線搬運&設備對接
在光伏行業生產線上，從上游到下游，從晶體硅原料進場到光伏組件生產，需要用到多種不同類型的AMR，?？低ㄟ^采用多種導航方式混行、大規模集成調度、動態配速等算法和技術，將移動機器人與光伏行業的緊密集成，使光伏行業自動化設備與上百臺機器人同場作業，從光伏硅料至組件，可以幫助企業實現物料信息的全程可追溯，全工藝流程的自動化應用。
PL檢測
同時，結合光伏行業需求特點，?？禉C器人還打造了“硅片破片、疊片視覺檢測模組”“花籃硅片檢測模組”“硅片、電池片PL檢測模組”“匯流帶視覺檢測、測量模組”和“硅片極小碼/組件標簽碼讀取”五大視覺檢測方案，可以進一步確保光伏產品質量合格。
目前，?？禉C器人已與包括隆基、中環、通威、晶科能源在內的多家光伏行業頭部企業在產業升級方面進行合作，AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環節，通過潛伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業節約人力成本，提高產能。
鋰電
頭部客戶復購率100%，?？禉C器人沖刺TWh時代
據工信部數據顯示，2022年全國鋰離子電池產量達750GWh，同比增長超過130%，產業規模進一步擴大，行業總產值突破1.2萬億元，行業增速明顯。在鋰電TWh時代逼近的背景下，更高效、更節能、更安全的生產目標對鋰電制造企業提出新一輪挑戰。
“強大穩定的集群調度系統、快速迭代的硬件定制能力、精準可靠的設備對接能力。”這是?？禉C器人對鋰電生產全工序的制造內物流重點工作的三點思考，這三點思考也貫穿其鋰電行業解決方案的始終。
例如在制片段，?？禉C器人通過總結數十個項目經驗，根據卷筒及對接機臺差異，開發全向雙舉升、前移式叉取、懸臂機器人3款制片段專屬車型，車型覆蓋1-4T極卷重量、適配3寸/6寸/8寸卷筒內徑，最大適配卷筒長度1.8m，對接機臺高度最高可達3m。同時依托業內領先的3D視覺定位及多傳感器融合技術，?？禉C器人AMR可以滿足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對接精度。
在中段工序制芯過程中，針對懸臂車所搬運的卷筒屬性復雜問題，?？禉C器人目前已覆蓋3寸、6寸內徑卷筒自動對接，最大負載1T，創新型的開發雙卷筒系列，提升搬運效率。
在后段工序，?？禉C器人與客戶協同開發了托舉式CTU來完成對載具的搬運，相比傳統輸送線轉運模式，更加柔性。?？禉C器人通過開發托舉式CTU，單料框最大載重100kg，針對人車混行的情況，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部、中部、底部布置了多種類型傳感器，實現360°全立體避障。
在PACK線生產中，?？禉C器人提出了模組PACK線體，主流采用輥筒線或AMR轉運線兩種方案。AMR與輥筒線相比，柔性程度更高，產線兼容性更強，換型響應時間短，增補工位更加靈活，單車設備故障不影響線體停產。AMR之外，?？禉C器人認為，從工業相機到算法平臺，機器視覺產品能為智能設備賦予“慧眼”，大幅提升工作效率及準確率，在智造變革之際重塑企業生產力。
為此，?？禉C器人自研深度學習算法，結合鋰電行業定制框架軟件，賦能有應用開發能力的核心設備商，貼合涂布/模切/卷繞/分條/疊片等工藝段的視覺缺陷檢測應用需求，定制化解決復雜缺陷檢測及缺陷分類等難點，持續為改善鋰電生產工藝提供支撐。
從制片段、制芯段到模組PACK段的多個工藝環節，?？禉C器人已經已形成高度標準化的解決方案，為鋰電行業的“智造變革”提供了更多的解決思路。
目前，?？禉C器人在鋰電行業落地項目已超70個，動力電池全球TOP10企業覆蓋率超90%，頭部客戶的復購率甚至達到了100%。而面向未來，?？禉C器人將持續在個性化定制、本土化服務能力及供應鏈優化發力，協助客戶產能及生產效率的提升。
鋰電、光伏之外，新能源汽車作為汽車工業的發展方向，整車廠的自動化程度已經十分高，AGV/AMR在汽車行業的應用也相當成熟。新能源汽車產業已具備規模發展效應，產業開始步入普及階段，市場開始快速拓展，各大“造車新勢力”也在加快產能建設。?？禉C器人認為，在后工業時代，質量與創新程度是工業制造的關鍵。面對汽車行業主機廠尤其是新能源汽車出現的新變化、新趨勢，如何滿足多車型、定制化產品的高效制造需求，同時保證安全生產，柔性的內物流解決方案成為了汽車行業變革的關鍵首選。同時，在汽車行業智能化、電動化、輕量化、環?；l展的大趨勢下，新能源汽車的市場占比不斷提高，受其影響，汽車零部件行業也同樣面臨產品、技術、制造方式等方面的變革。比如，通過汽車零部件的集成化、模塊化提高整車裝配效率，改善整車性能。但對于大多數國內新能源汽車品牌而言，目前大家主要還是通過不停更新換代車型以在市場競爭中占據有利地位，汽車零部件更新迭代速度更快，柔性化、自動化生產需求突出。
?？禉C器人推出的柔性廠內物流方案應用移動機器人自主感知，結合視覺高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業尤其是新能源汽車行業打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案。在沖壓車間，移動機器人兼容1m-4.5m多尺寸載具搬運；支持與產線機械臂對接，實現載具全程自動上下線，人車料分離，作業更安全。在焊裝車間，中零散的車體進入下一站焊接車間，移動機器人支持側圍等超長、異型載具搬運，在焊裝車間空間緊湊的情況下實現多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產線上需求。
在涂裝車間，移動機器人可實現前后保險杠、車門門板、內外飾板等注塑件下線至緩存區，噴涂線配送上線以及噴涂線下線多環節轉運。
總裝車間中引入移動機器人完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理；支持柔性的內排、外排等順序配送；重載移動機器人替換主線、分裝線的傳統滑板線，實現總裝生產物流和工藝物流的轉型升級。
同時，?？禉C器人還通過機器視覺產品助力用戶快速準確實現汽車關鍵零部件的上下料、讀碼追溯、缺陷檢測、類型檢測、缺失檢測以及字符識別等應用，大幅提升系統和組件的產品性能，滿足客戶需求的更高品質。目前，?？禉C器人已助力極氪汽車、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、吉利汽車、長安汽車、豐田汽車、路特斯等眾多新能源汽車行業頭部企業推進精益管理和智能制造，并在單體項目現場實現超900臺機器人的規?；哼\行。結語：市場需求是技術變革的動力，而技術的變革也將推動市場加速發展。通過“AMR+機器視覺”兩大產品線，當前，?？禉C器人已經助力汽車、新能源、3C電子、醫藥醫療、電商零售等眾多細分行業頭部客戶實現了智能制造的升級。未來，?？禉C器人將以創新技術推動持續智能化，引領智能制造進程。
