本期#項目案例分享，帶您走進3C鋰電制造工廠，探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。
01
企業需求
該企業為消費型鋰電頭部企業。在部署方案前，企業車間缺少智能物流信息系統，原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地?；蛲屏宪嚨姆绞酵瓿?，物流流程多且路線長，需要搬運的原材料電芯、成品重量大，耗費企業大量人力但周轉效率并不高，且管理難度大。企業迫切希望：1、由機器人承擔其中的搬運工作，提升內部周轉效率；2、建立車間物流信息化系統，實現系統互聯，打造數字化車間。
02
項目難點
1、工人和機器人共用同一通道，各工序場景復雜，機器人安全行駛尤為重要；
2、機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接，要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運；
3、打包區和入庫區是典型的地堆型倉庫，貨物快速進出，無固定參照物，激光導航不適用；
4、托盤對接精度要求高，車間不允許增加標識物（如二維碼）；
5、人工擺放托盤位置不規范；
6、同一場景下周轉車類型較多，需進行兼容適配；
7、產線換產頻率高，配送流程變動大。
03
藍芯方案
1、單節電芯配送：交接區→線邊倉→產線線頭→廢料收集區→空車回流交接區；
2、多節電芯配送：前加工區→產線線頭→空車回流前加工區；
3、物料車轉運：線邊倉→產線，鐳雕區→產線，產線→分板房→插件區；
4、智能硬件成品下線：打包區→成品入庫區。
方案配套產品：潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車、機器人調度系統RCS。
04
技術創新
1、潛伏式搬運機器人：搭載核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），通過視覺避障相機+智能算法，識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區風險；
2、視覺SLAM無人叉車：搭載核心技術LX-MRDVS，具備視覺導航/避障/對接功能，無需人工標記，導航穩定，不易受環境干擾，特別適用于地堆型貨物搬運；
3、機器人調度系統RCS，具備開放/易用/靈活的特點，可對接企業生產信息化管理系統MES和倉儲管理系統WMS，支持大規模機器人同時調度作業，做到任務優化分配、最優路徑規劃、交管規劃，機器人實時狀態可視可查。
05
項目價值
為企業節省簡單/重復/重體力勞動所占用的人力資源，減少工傷風險；
線邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車間現場更加整潔有序；
顯著提升企業生產線物流效率，生產節拍得到進一步優化；
建立了生產線物流信息化系統，進一步向“燈塔工廠”邁進。
【藍芯科技簡介】藍芯科技是智能視覺機器人行業引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人強視覺感知能力，為制造業提供安全/可靠/智能的柔性物流解決方案。市場聚焦3C、光伏、鋰電、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、LG新能源、數創等。
