眾所周知，移動機器人的自主性主要體現在“狀態感知”、“實時決策”、“準確執行”三個方面，在具體應用中，通常涉及多種復雜的通信技術對其進行相互連接，以便數據能夠在不同的控制任務之間流動。而如何使設備實現更加高效交互，數據精準流暢及協調整個物流系統效率也是當前機器人本體廠商面臨的挑戰之一。隨著當前5G時代、云計算及物聯網時代的到來，越來越多企業找到突破口，以新技術與移動機器人加速融合，推動產品更新迭代。以中興通訊為例，作為跨界入局者，出身于通訊領域的中興將5G技術、機器視覺、大數據、芯片算法等核心技術運用到機器人本體當中，從而使其移動機器人產品擁有更強的場景覆蓋能力、降低運維成本，打造企業的差異化路線。 集成5G模組 打造工業自然導航AGV
作為全球領先的綜合通信信息解決方案提供商，中興通訊在移動機器人的布局中，專注以5G技術為底座，從多個方面提升移動機器人應用性能。 2021年，中興通訊發布業內首款集成5G模組的工業自然導航AGV載重平臺 ZXAGV_T260。傳統的AGV采用WIFI通訊模式，該產品支持5G全頻段通訊。在工業區域內，5G網絡能有效解決WIFI網路中AP切換時延大的問題，平均掉線率降低80%，以及自主研發rBrain智能調度系統，基于5G工業邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規模多車調度最高可支持1000臺，支持10萬㎡地圖構建，可實現與WMS/MES等系統的無縫對接。 同時，中興ZXAGV采用工業自然導航技術，實現了激光+視覺導航的融合，具有物體識別、人體識別、智能決策等擴展功能，相比于傳統的磁條/二維碼導航方式，適用更多的場景，尤其是復雜工況、復雜光線下的工業生產環境，避免了磁條/二維碼容易污染損壞的缺陷。對場地部署的改造少、周期短，作業空間大，場地部署成本降低約80%。 中興ZXAGV實現了多項業界領先的卓越性能：小于2毫米對接精度可滿足產線上下料環節的精準對接需求；10小時超長續航、10毫米越障、30毫米過縫、3度爬坡、IP54防護等級，可以在更多嚴苛的環境下工作；10萬平米超大地圖隨時動態刷新，覆蓋更大工作空間，為柔性制造提供更大的可能。 解決場景痛點 落地新能源行業 以強勁的技術產品為基礎，中興通訊先后展開廣闊的市場布局，其中，針對新能源光伏、鋰電市場，不斷加大推進力度。 一方面，近兩年光伏、鋰電成為熱門賽道，以光伏為例，目前光伏行業大規模投資擴產，其生產線從上游到下游需要用到多種不同類型的移動機器人，因此對AGV/AMR釋放出大量需求信號。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年光伏市場占工業應用移動機器人整體銷售市場的5.2%，銷售量約為3500臺，規模為6億元，且市場仍在持續增長。 同時，由于場景需求，在光伏行業應用的AGV/AMR普遍以自然類導航為主，與中興通訊專注的研發方向契合，在技術上更有優勢。 因此，瞄準行業及場景的痛點，中興通訊接連創新多款產品，著力打造5G+智能廠區物流解決方案。其中在光伏晶棒轉運場景中，中興通訊針對運輸晶棒長短不一、識別難度高、車間環境復雜等痛點，推出全向式移動機器人產品ZXAGV_T2000，從以下多個方面解決難題：
加長車體，全向運行，實現有效空間利用 根據車間運輸物料的尺寸和特點，量身定制了車體外形和承載結構，雙舵輪全向的運動體系，可保證在有限空間內完成長硅料的運輸。 多重安全防護、確保物料配送安全可靠 現場配送的物料較長，生產環境復雜，為彌補貨物轉運時存在的盲區，通過增加前后激光雷達和車體加裝相機工裝實現低矮和高空的360°安全避障。支持前后左右0-10米范圍內的避障，并支持2m高度以內的空中障礙物識別，有力保障長晶棒的安全運輸。 晶棒位姿檢測，確保承載穩定性 運輸的晶棒長短不一，最長的晶棒可達7米，為確保晶棒在車身上承載運輸的穩定性，在車體頂部加裝視覺相機，利用機器視覺算法識別晶棒的長度以檢測晶棒重心。對于重心明顯偏移的晶棒會做拒絕接駁處理，對于錯誤的晶棒長度也可進行校驗校準。 晶棒方向檢測，確保對接準確性 硅晶棒有首尾之分，依托頂部相機可以實現晶棒尖頭檢測功能，在截斷機庫位對接前進行晶棒的首尾識別，并按照指定朝向將晶棒運至截斷機。 利用5G高帶寬、低時延、高可靠優勢，保障業務穩定運行 通過AGV車體內置中興5G模組，實現5G網絡通訊。充分利用5G網絡的高帶寬、低時延、高可靠的優勢。利用基地的5G定制網，下沉UPF至園區，確保生產數據不出園，為硅晶生產提供業務保障。
隨著技術更加成熟，依托ZXAGV_T260平臺的多類產品也在積極投入應用當中，并已經成功落地多個項目，以某硅晶生產基地項目為例： 在某硅晶生產基地，中興通訊依托中國電信5G定制網，下沉UPF至園區，確保生產數據不出園，為硅片生產提供高帶寬、低時延、高可靠性的業務保障。 同時，根據車間的生產節奏和生產場所特點，在運送硅料和回收空桶等關鍵環節，規模使用5G工業自然導航AGV，與MES聯動，協同生產，提升生產效率。實現了全天24小時運行，承擔了95%以上的送料和回收空桶任務，切實打造高效、實用、智能的物流體系，解決企業人員流動大，招工困難、人力成本高等痛點，助力硅晶生產基地實現機器換人、制造升級！
首創牽引掛接方案，實現自動對接、脫鉤動作，實現桶裝硅料料的全智能化轉運 根據車間運輸物料的尺寸和特點，創新性的提出了牽引對接方案，通過車體與料車加裝牽引件，充分利用機巧設計，實現自動牽引對接與脫鉤，無需額外動力或外力輔助，已申請相關技術專利。 利用5G高帶寬、低時延、高可靠優勢，保障業務穩定運行 通過AGV車體內置中興5G模組，實現5G網絡通訊。充分利用5G網絡的高帶寬、低時延、高可靠的優勢。利用基地的5G定制網，下沉UPF至園區，確保生產數據不出園，為硅片生產提供業務保障。 多重安全防護、送料二次校準，確保物料配送安全可靠 通過對該硅晶光伏基地實際工勘發現，現場配送的物料較高，且生產環境存在部分空中障礙物，普通的AGV存在視覺檢測盲區。同時，在物料配送時，由于有人工環節的介入，可能導致物料配送錯誤，造成生產安全事故。針對這兩個問題，中興AGV技術團隊給出了空中障礙物檢測和送料二次校驗方案，通過在車體上安裝相應傳感器，實現了檢測盲區補盲和送料二次校驗，確保了配送的安全、可靠。 各地的新能源光伏項目上線以來一直穩定運行至今，中興通訊也在持續深化對新能源領域的布局，在工業自動化4.0及“雙碳”政策的推動下，新能源企業對數字化轉型需求更加迫切，未來，中興通訊將進一步研發更多產品，落地更多場景及行業。
