東京大學的人工智能企業TRUST SMITH宣布發布Kaghelo,這是一款配備了路線生成算法的通用AGV。Mayfly配備了一種獨特的路線生成算法,根據從傳感器獲得的周圍環境信息估計自己的位置,而不是使用被稱為 "里程測量 "的傳統方法,即根據輪胎的旋轉角度估計自己的位置。該系統還可以自由設計,以適應各種使用情況,如貨物牽引的AGV和潛水車,并旨在在各種場所實施。
華??萍?mdash;—輕量型落地分揀系列AMR
為了更好滿足細分行業的物流搬運需求,致力于打造更靈活快捷高效的潛伏型產品的解決方案,華睿潛伏舉升型AMR產品系列進行了產品擴展,推出輕量、大行程潛伏舉升分揀型AMR,該產品最大的特點是本體尺寸小,舉升行程大,運行速度快,揀選效率高,針對體積小、品類雜、流量大、貨值高的貨到人拆零揀選及退貨業務場景有明顯的性價比和效率優勢。
快倉——四工位AMR
快倉四工位AMR可配合倉庫管理與產線管理,實現從倉庫輸送線端的自動收料動作,向產線自動發料的搬運動作、產線機臺的自動送滿接空、產線末端成品與空載具的自動回收。具有以下特點:高靈活性-分段式控制,滿足了不同工況以及制程的組合要求,以及換線換型的柔性生產要求;高模塊化-秉承“AMR+”系列的模塊化設計理念,因可擴展性強,可以實現零部件的快拆快換、功能組件的靈活增減、針對特殊環境與轉運需求的定制化開發;高通用性-基于潛伏式機器人底盤開發,對地面以及運行環境的要求小,針對無塵車間、導靜電地板、高精度對接線體等,均已落地成功案例。
科陸智慧工業——智能搬運叉車AGV
科陸智慧工業新一代搬運叉車AGV,小巧靈活,適用于窄巷道,搭載激光SLAM導航及智能調度系統,實現自動化搬運。
松靈——全向型150KG大負載移動底盤RANGER
松靈RANGER整車采用模塊化設計,可實現不同場景不同套件組裝擴展。用戶可以通過CAN總線協議與主控通訊,可搭載各類不同傳感器、雷達等智能設備,并預留對外接口,包括:對外通訊供電接口x2,充電接口x2, WIFI天線接口x2等。該車輛的長度為1228MM,寬度為876MM,高度為475MM。RANGER的整車質量為100KG。
嘉騰——騰驢 2.0
騰驢 2.0底盤著重開發了對曲線運動行駛的性能優化使得AGV可以在連續的曲線中自如行走,通過優化后的運動控制算法在行走過程中,AGV實時計算最優行駛路徑,保證其行走路線耗時最小,有利于提高機器人的工作效率。