KMP15OOi
最大負載可達1.8T
KMP 1500i 自身重量僅為230kg,高度258mm,額定負載1.5T,最大負載可達1.8T,可謂真正的身輕靈活,力量無窮,名副其實的“智能大力士”。同時,其基于復雜的AI算法和德國先進激光SLAM算法,單臺AMR均具備自主感知、動態決策,路徑規劃和動態避障,能動態識別與調整進入貨架。
KMP 1500i為差速驅動,轉向靈活,機動性強,支持前進、后退、旋轉等多種運動控制,在貨物舉升、搬運、旋轉、下放多種搬運方式過程中能夠做到平滑柔順,真正實現了四兩撥千斤的效果。
同時,還具有極強的路面適應性,最大運行速度可達1.8m/s,輕松進出電梯、5%坡度、10mm過坎及30mm過溝能力,水漬、油污地面不打滑,智能且高效,可適應各種制造業場景。
三種融合導航方式
KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution導航解決方案,融合了激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM導航,可應對復雜多變的工業制造場景需求,實現AMR實時定位、智能感知、安全防護及精準對接的超能力。
即便是面對工廠中光線不足或太強、粉塵多水汽多、人機混雜等惡劣特殊情況,KMP 1500i都可輕松應對,可適應55%的高動態環境變化。
擴展性強
部署快速、智能充電
KMP 1500i作為一款平臺型AMR產品,具有高度擴展性,模塊化設計,配備多種軟硬件接口,支持多類型頂部模塊應用,支持客制化。
通過庫卡K-MRS系統(庫卡移動機器人專家管理系統)不僅可以與其他不同類型的AMR協同作業,還可與工廠中其他外部設備(機械臂、輸送線、自動門、電梯等等)對接,實現和打造自動化、智能化的工業場景。
同時在電腦、平板、手機上用KUKA Studio系統即可快速開展機器人的部署和調試工作。從機器人配置、創建地圖、機器人定位初始化,到批量同步地圖等都可以輕松搞定。機器人信息、網絡信息、電量信息,任務運行信息等,皆可一目了然,盡在掌握。