格力——自主開發多系列AGV
作為國內較早踐行智能化升級的家電巨頭之一，格力應用AGV時間早且范圍廣，在格力電器空調總裝、兩器管路、控制器等分廠，都有通過AGV自動導向車、AGVS中央調度系統、傳送帶等設備的合作來實現智能物流自動化。
除了應用外，格力還有自主研發的AGV產品，2015年，格力智能裝備有限公司成立，隨后推出了一系列AGV產品，它們作為格力智能工廠的重要設備，實現了智能物流、智能自動化。格力擁有包括潛伏式AGV、牽引式AGV、移載式AGV等多個種類的產品。其AGV小車具有定位精度高、續航能力強、定制多樣化等諸多優勢。針對不同的應用場景，AGV小車具有磁條導航、二維碼導航加慣性導航、激光導航等多種導航方式，停止精度和對接精度均達到了±5mm，滿足了AGV輸送機與地面輸送機對接的要求。續航能力強則是由于格力AGV智能小車配置了能續航能力超過8小時的鋰電子電池，能夠快速充放電且能量密度大，輕松實現智能工廠中設備連續運轉、工作效率高的嚴格要求;而針對條件差異較大的各個生產車間，格力AGV小車還從結構方式、導航方式、行駛方向等多個方面進行了多樣化設計。除此之外，格力的AGV小車還特別具備無線通信功能，從而配合格力AGVS中央調度系統控制使用，實現智能調度及監控。
事實上，除了AGV之外，格力自主還開發了系列智能物流裝備，例如智能立體庫和旋轉式智能立體柜等，從自用到面向行業，格力的AGV小車和其他智能裝備的應用規模在不斷擴大。
美的——三大子公司的布局
作為國內較早探索制造升級的家電企業，美的集團自2012年便開始加入探索工業互聯網、數字化轉型的道路，同時開始對自身的倉儲物流模式進行革新，打造了智能化的倉儲物流，使自身的運轉效率得到了巨大的提升。
在前期自動化升級的進程中，美的廠內的AGV應用大部分來自于外部采購，后期伴隨著集團戰略的發展，旗下子公司也開始涉及AGV方面的業務。
2017年，美的集團收購了全球領先的機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商庫卡公司，庫卡在2014年收購瑞仕格開始正式進軍移動機器人行業。而美的旗下的安得智聯也在2017年發布了首款自主開發的AGV自動導引車Air Pick。
除了旗下子公司AGV業務的進一步推進外，伴隨著5G等技術的發展，美的也在不斷革新自身廠內AGV的應用。美的工廠的AGV車輛原先使用WiFi聯網，掉線率高。使用5G連接后，AGV運行的穩定性大大提高，滿足了交互式需求，可以將物料及時送到生產線上。同時，通過MEC邊緣計算，可實現基于視覺導航的云化AGV，解決當前磁條、掃碼AGV易受干擾和阻擋的問題。美的集團表示，今后還將把5G網絡下的AGV應用從工廠拓展到整個工業園區和港口碼頭。
海爾——面向5G工業場景的探索
海爾集團AGV應用也比較廣泛，在海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。佛山海爾滾筒洗衣機有限公司中也引進了國際一流的無人化內筒生產線、無人化箱體生產線、無人化檢測、AGV配送等先進設備。
事實上，早在2005年，海爾就提出了要把傳統制造變成大規模定制，并開始了從模塊化、自動化、黑燈工廠逐步向互聯工廠模式探索的歷程。2014年，首個海爾互聯工廠——沈陽冰箱互聯工廠建成投產，目前海爾已在全球建立了多個互聯工廠，覆蓋冰箱、洗衣機、空調、熱水器、廚電等五大產業。
而伴隨著海爾互聯工廠的推進，AGV等自動化設備的應用規模及設備的智能化程度也在不斷上升。2019年，海爾卡奧斯COSMOPlat通過5G網絡，結合邊緣計算（MEC），打造了“5G企業級虛擬專網”。該專網由海爾工業智能研究院及海爾集團DTS/PSI牽頭，聯合中國移動、華為等5G行業領導者，基于5G確定性網絡的原生云超分布式架構、動態智能網絡切片和超性能異構MEC的技術內核，提供“差異化+確定性”的網絡服務能力，并在海爾中德冰箱互聯工廠開展5G工業場景探索。
目前，該專網已為卡奧斯COSMOPlat輸出端到端5G整體解決方案提供了網絡保障，在互聯工廠內衍生實現了機器視覺質量檢測、AR輔助維修、生產環境安全行為識別、AGV小車智能導航等典型業務形態。
在AGV小車智能導航方面，海爾卡奧斯COSMOPlat借助5G連續覆蓋、AGV物流小車的智能導航以及遠程實時控制使得工作效率和運行精度大幅提升；通過AGV小車自帶的多種傳感器，可以執行檢查、探測、自動識別等工作；把AGV運行的定位、導航、圖像識別及環境感知等需要復雜計算能力需求的模塊上移到5G的邊緣服務器，可滿足日益增長的計算需求。
從自動化到智能化，海爾正在不斷升級廠內制造及設備的效率。
海信——實現生產線的無縫連接
作為國內家電行業的大佬級企業，海信在自動化方面進行了大量且持續的投入，自動化設備遍布于生產線的各個工序，從原材料的入庫到產成品的出庫、上料到包裝、從檢測到分揀，處處可見，可謂無縫鏈接。
在貴陽海信生產車間，每臺電視機所需的600至800個元器件，全部通過智能程序引導agv完成運輸，在此之前，貴陽海信的車間主要通過對講機或電話通知配送人員，時效性、準確性都比較差。AGV搬運系統上線，不僅材料配送準確性得到提升，還節約了7名配送人員的用工成本。在海信黃島基地的彩電生產車間中，穿梭往來的智能自動配送小車替代了長度近800米的跨樓宇、長距離人工配送，將近200人從配送中解放，生產的效率和可靠性都有了質的提升。
目前，海信已經形成了以質量提升、組織變革與流程優化、供應鏈計劃、供應鏈再設計、供方優化、工廠布局與工藝優化、倉儲物流優化、產品DFM/DFA優化、信息化及自動化等“十大支柱”為支撐，以“兩化融合”為手段的智能制造管理體系和相關標準，并通過自動化與信息化的深度融合打造領先行業的智能工廠。
長虹——子公司涉及AGV相關業務
今年1月中旬，國內首條“5G+工業互聯網”生產線在長虹投產，該生產線延展了長虹獨創的多階段混聯離散型生產模式，運用生產信息化系統、智能設備集成、虛擬仿真等技術,使原材料物流傳輸線、多層穿梭車、地面AGV等硬件及其系統良好運行，提升了多批次、小批量訂單的制造能力，最終實現個性化定制與大規模生產的兼容運行。
7月，長虹模組智能制造中心于廣東長虹5A工廠正式成立。該智能制造中心占地8000平方米，涵蓋潔凈無塵車間一座、自動化模組生產線體4條。整體采用AGV智能物流傳輸系統，配合JIT自動呼料，實現物資自動配送至工位。工廠應用高度自動化工業設備，搭載以物聯云平臺、大數據、人工智能等技術為基礎的信息化系統，提升生產制造全過程的自主調度、自主管理能力，構建行業一流的高效、柔性、智慧的智能制造系統，適應各類產品的大規模定制生產。
值得注意的是，長虹在積極擁抱新技術和應用智能化設備的同時，也有意在推廣自身的智能制造解決方案。四川長虹智能制造技術有限公司是四川長虹集團子公司，前身是長虹 1986 年成立的工藝技術所和非標設備廠，2016 年，長虹整合工程技術中心、裝備動力公司和虹發科技有限公司等優勢資源，成立長虹智能制造公司，該公司可為客戶提供從智能制造規劃到實施，從軟件到硬件的全方面、一體化服務，具體包括咨詢、智能硬件、智能軟件三大模塊，其中也涵蓋AGV業務。
縱觀上述5大家電企業的AGV應用及布局，我們可以發現一些家電行業AGV應用的特點。首先，大部分企業在自用的同時，都有涉及到AGV相關產品的研發，但整體來說，大部分的應用還是依賴于采購；其次，這些家電巨頭都在積極探索設備與新技術的結合，例如5G等；最后，雖然目前來說AGV在家電企業的應用已經漸趨成熟，但總體數量規模其實還并不算大，相信伴隨著整體行業智造水平的不斷升級，AGV等智能化設備未來在家電行業還有著廣闊的應用空間。
