據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。
在叉車領域，基于激光反射板來實現定位導航的激光叉車AGV是長久以來的主流應用，但近兩年來，伴隨著自然導航技術的發展，基于SLAM技術實現的無反射板激光叉車走入大眾視野，市場銷量日趨增高，越來越多企業對該技術領域進行研發投入。其中，作為國內率先推出無反射板激光導航叉車AGV并實現規?；簯玫钠髽I，艾吉威機器人也是這一領域最具代表性的企業之一。
從2011年創立以來，艾吉威就高度重視AGV核心技術的自主研發，并以此提出“第一生命線”戰略，旨在提升技術能力，不斷完善產品線，致力于為客戶企業提供以AGV為中心的數字化工廠解決方案。截止目前，艾吉威的無反射板激光叉車產品已經在輪胎、石化、新能源、汽車、3C、服裝等行業領域實現大規模落地應用，積累客戶400+，成績斐然。
在“第一生命線”成功打造的基礎上，近年來艾吉威開始展開“第二生命線”布局，其核心是持續增強技術能力，同時加速目標行業數字化工廠事業部以及渠道體系搭建。
軟件算法+硬件產品矩陣
打造“第一生命線”
艾吉威產品總監萬福平介紹，從成立之初，艾吉威就堅定以技術為核心驅動力，經過多年來的打磨沉淀，目前已經全方位掌握了AGV在復雜場景下的導航、百臺以上集群調度等核心技術，并且自主研發AGV硬件產品，構建艾吉威強有力的“生命線護城河”。
軟件算法方面，艾吉威基于自主可控的研發能力，最早在行業內研發了首個無反射板激光導航技術，使AGV機器人具備感知環境、適應環境的屬性。同時在AGV的深度學習、復雜場景三維建圖、算法定位、數據挖掘等技術領域做到了持續更新換代。在此基礎上結合人工智能技術以及上層算法的應用，實現整套智能整廠解決方案的研發。該導航技術曾獲得2018年度江蘇省機械工業科技進步獎一等獎、 江蘇省機械專利金獎、2019年度中國機械工業科學技術三等獎。
同時，艾吉威通過優化機器人調度系統AGVS，升級同構仿真、自適應動態調優、大規模路網矩陣計算、機器人歷程計算和出行優化能力，同時在庫位管理上推出WMS系統、倉庫控制上推出WCS系統，通過與MES、ERP相連接與整合，實現供應鏈服務的精確計劃。高效協同與智能執行，聯動整個制造產業價值鏈，提高管理的透明度及作業效能，實現機器人與物流、制造業務的快速集成，一站式解決規劃、仿真、實施全流程。據了解，目前艾吉威在項目當中已經實現同時管控百臺AGV的工作分配及靈活調度。
硬件產品矩陣上，艾吉威產品線貫穿物流機器人、輸送線、立體庫等全流程解決方案，其中涵蓋無反射激光導航的移動機器人系列（無人叉車、AGV/AMR、戶外搬運機器人）以及機械手、堆垛機等智能物流裝備。
在“第一生命線”戰略布局下，目前艾吉威為近400余家客戶提供智慧物流解決方案，客戶復購率達到75%以上，在醫藥、石化、輪胎、服裝、汽車等不同行業領域實現規?；涞?，而在此基礎上提出的第二生命線，圍繞升級行業數字化工廠的中心理念，艾吉威又取得了怎樣的突破？
深入場景，打造“第二生命線”
萬福平表示，隨著自動化時代的推進，終端用戶的場景、需求在不斷地升級改變，AGV應用最終也要落實到行業場景當中。艾吉威的“第一生命線”戰略完成了技術產品的打磨與沉淀，下一步是以深入場景，助力行業數字化轉型升級為目標，推動第二生命線的布局。
當前，在“十四五”規劃的關鍵之年，艾吉威圍繞企業自身規劃與國家的“雙碳”政策，初步建立了長短期的發展目標：
短期內，艾吉威致力于將標準化產品實現規?；瘧?，進一步推廣到更多制造業細分領域。長期來看，艾吉威的發展方向是把基于AGV技術的AIDT平臺往數字化工廠推進，圍繞“T”字形戰略，深度挖掘當前主攻的輪胎、石化、醫藥、汽車等行業領域，形成規?；涞?，助力企業工廠從少人化到無人化、從有碳排放到無碳排放的轉變。萬福平強調，“艾吉威正在做的就是幫助行業實現智能化轉型。比方說該行業的智能化低于10%，我們就致力于將其提升到50%，并且在這50%當中，艾吉威的目標是要占有70%。”
當前，艾吉威在各個行業領域實現布局規劃，打造多個數字化標桿工廠。
AITD數字孿生解決方案助力輪胎行業打造黑燈工廠
輪胎行業是艾吉威的重點布局領域之一。
萬福平表示，近年來隨著業務的快速發展，單一的信息化系統和傳統人力密集型生產模式難以滿足輪胎企業擴大規模和降本增效的需求，加之生產線的密煉車間是封閉應用，對人體傷害大，同時容易造成運輸不準確、安全事故等問題?；诖?，AGV的應用成為輪胎企業的首要選擇之一。
艾吉威針對輪胎行業推出了數字孿生解決方案，該方案將設備行為可視化、生產過程透明化、實現全流程動態監控，識別風險，提前預判，減少危險和失誤，做到生產物流智能化、安全化、無人化管理，實現“黑燈工廠”。目前，艾吉威的AGV產品及解決方案已經落地青島、貴州、蘇州、十堰、無錫、上海等十多個大型輪胎工廠。
快速推進石化行業部署，數字化賦能10+家企業
作為國民經濟支柱產業，石油化工行業的發展一直備受矚目。艾吉威從2018年起就為石油化工行業提供貫穿設計、生產、管理、服務等各個環節的數字化解決方案，截至目前，其數字化解決方案已經賦能10+家化工企業。
據了解，二季度艾吉威再次獲得某石油化工企業的認可，拿下千萬級智能化物流項目訂單。艾吉威為該企業提供的數字化工廠解決方案涵蓋工業互聯網平臺對接設備，實現生產運營設備的調度協同、智慧物流的高效輸送、遠程技術診斷等場景的可視化、可預警管控，促進該企業跨區域管理的高效化、生產管理科學化及綠色化。
萬福平介紹，目前除了重點攻克的輪胎、石化行業，艾吉威在其他多個領域同樣屢創佳績。
在醫藥行業，艾吉威為蘇州某大型外資藥企提供的智能搬運系統包括多臺無人叉車和AGV小車以及智慧物流系統組成，項目后期通過智能大數據分析，實現精準的工藝智能控制，保障藥品生產質量和批次一致性；提高倉儲周轉率、減少出錯率、減輕勞動強度，對倉庫的監控、調度及管理，提高了藥品生產的穩定、均一性，更好地保證產品質量。
在汽車行業上，艾吉威2021年底中標某民營汽車品牌集中采購訂單，訂單涵蓋該企業下屬40余家的子公司AGV業務，目前該企業生產車間有近60臺的AGV運行中。
2022年，圍繞兩條生命線戰略，艾吉威一季度業績大幅增長，同比2021年增長達40%，主要表現在石化、新能源行業訂單量的激增，營收增長趨勢在持續保持中，初步預計2022年度營收同比增長80%-100%。
萬福平認為，未來隨著疫情常態化，從長期來看，制造企業勢必會更加重視智能制造，快速地推進工廠生產的智能化進程，少人化、柔性化、數字化在制造業生產過程中將由嘗試過渡推進到深度參與。
推動叉車AGV規?；瘧?/strong>
近年來，叉車AGV在技術方面經歷了從有反射板激光導航到自然導航的更迭，但在市場應用方面仍然難以實現大規模滲透。根據相關數據顯示，目前叉車AGV/AMR相對于傳統叉車而言僅有不到0.6%的轉換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV市場應用空間將有足夠的可能性。
萬福平認為，叉車AGV技術實現了大幅提升，市場應用卻尚未大規模鋪開，其原因之一在于產品的標準化程度不夠。
他表示，工業物流是一個相對復雜的領域，不同場景不同環節存在設備對接、載具不統一等行業痛點難題，短時間內無法形成統一標準化。在這方面，艾吉威經歷多個行業項目打磨之后，逐漸從中摸索出一些解決方案來平衡非標需求與產品標準化發展。在叉車AGV方面，加速定制型叉車AGV在重點布局行業同一工藝流程的復制化應用，針對一般行業則推出標準化車體滿足平面/堆疊/高位等場景需求。同時，在AGV小車上，艾吉威主推將移動底盤模塊化，在此基礎上根據項目場景做定制化設計，進一步拓展應用場景。
萬福平提到，在標準化以外，叉車AGV要進一步滲透市場，更需要從性能、效率、成本三個方面發力提升：
性能：萬福平介紹，不同于普通的AGV小車，叉車AGV是一個“寬進嚴出”的產品，看似粗糙，但應用的技術精密無比。例如，在叉車AGV的貨物重心和車體重心之間需要一定的載荷中心距，一旦叉取過程中出現偏差，極易造成安全事故。
效率：叉車AGV的效率則包含各個環節的執行效率，在多車調度層面，叉車AGV相較于人工叉車更具有優勢，但在單車使用場景中，叉車AGV的調度仍然無法比擬人工叉車，這是未來各家企業需要進一步突破的方向。
成本：目前叉車AGV的市場占比較小，相關配套設施昂貴，二三十萬的成本對于客戶企業而言是不小的資金壓力。如何進一步降低成本，是各方企業探索發展的必經之路。
結語：萬福平表示，從環境感知到動態決策以及復雜的多機聯動等，近兩年AGV行業的新技術帶來了部分“量”的變化，但在“質”的方面仍然存在突破空間，這也是艾吉威的發展方向。未來，艾吉威將堅定扎根于目標行業，從行業場景去思考AGV的應用問題，尋求更多的突破。
