行業數據 精準解讀
中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科先生發表開場致詞，李秘書長表示：“至2021年移動機器人市場規模已達126億元，同比增長高達64%；市場新增量72000臺，增長率高達75.61%。按照導航方式來看，二維碼導航仍然占比較大，激光導航占比有明顯提升；按照產品類型的銷售占比來看，搬運型AMR和分揀型AMR占據總銷售額的84.54%，其中搬運型占51.22%；按照應用市場來看，汽車汽配、第三方物流、新零售、3C電子、快遞電商、新能源電池等仍為主要應用行業。”
中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科先生發表開場致詞
“縱觀整個移動機器人市場，單品技術已逐步升級為方案技術，專業化分工也越來越明確，企業擴張速度較快，大規模調度已經初見雛形，但仍然面臨產能和交付困難，內卷加劇，價格戰持續等現象。”
精耕細作 厚積薄發
華?？萍家苿訖C器人業務部總經理王政在本次發布會上發表了“深耕細作 厚積薄發 “的主題演講，他表示：“華睿移動機器人于2017年7月成立產品開發團隊，打造全自研、全系列的移動機器人產品，致力于潛伏舉升型、移載型、叉取型移動機器人產品研發。華?？萍家苿訖C器人5年的產品研發歷程，擁有大量研發人員及大量發明專利/授權專利，這些都是保障我們硬件產品和調度系統能夠不斷迭代和創新的基礎。目前華睿移動機器人已形成了從智能硬件、智能導航到集群調度的完整自主研發技術鏈。
華?？萍家苿訖C器人業務部總經理王政發表主題演講
王政認為：“未來的移動機器人將由單一的SLAM導航向自然導航發展，多傳感器融合導航方式實現自然導航，能夠在復雜的環境下類人自主行走，具有更好自主性和靈活性。”移動機器人沒有特定的行業屬性，但是具備較強場景化屬性。華睿移動機器人在行業應用方面的關鍵數據是擁有50+的典型行業的應用案例，覆蓋1000+數量的客戶群，單一項目運行數量超過100臺，單一項目金額超過5000萬以上。在典型行業中的應用，主要有鋰電、光伏、3C、汽車汽配、食品包裝、醫藥、重工、紡織等等。“我們的產品在千行百業的物流搬運中得到廣泛的應用。我們的目標是聚焦產品和技術，賦能智能制造和場內物流。”
高效精準 助力制造
華?？萍紳摲e升型AMR產品總監丁南在本次發布會上以“高效精準 助力制造”為主題的演講。他表示：“潛伏舉升型AMR作為目前業內最常用的AMR類型，通過不斷挖掘不同行業客戶的需求，除了滿足原有的電商倉儲行業外，在新能源，汽配，屏顯，重工等行業也得到了廣泛的應用。”全新推出的新一代600KG潛伏舉升型AMR，在續航，效率上較上代產品得到了大幅提升，同時通過安全傳感器、識別算法、導航算法、調度算法的智能融合，實現了整車的360°避障和立體避障，加強了產品安全性，模塊化設計，可根據實際項目、場景需要，靈活調整產品配置，滿足不同行業客戶的需求，升級了多種實施工具，降低了現場實施、維護設備的難度，讓用戶使用更簡單。
華?？萍贾菨摲e升型AMR產品總監丁南發表主題演講
潛伏舉升型AMR通過不斷適應客戶需求，在產品的安全性，適用性，可靠性上進行了多項優化，自主避障，立體避障的使用，更安全的產品帶來了更好的使用體驗，融合導航設計大大降低了客戶現場的改造成本和施工成本。載具識別功能，滿足了自動化程度不高的行業的使用需求，智能設備檢修功能，將隱患解決在問題出現前，讓客戶的使用更加高效。
針對不同的行業，提供了整套完善的解決方案，通過從調度效率的優化，提升設備的稼動率，提升場地的空間利用率，提高異常處理的效率，與第三方設備聯動等方式，將效率持續優化，讓各行業精準高效的使用潛伏舉升型AMR產品，滿足客戶需求。
安全叉取 高效智運
華?？萍疾嫒⌒虯MR產品總監張月在本次發布會上帶來了“安全叉取，高效智運”為主題的新產品介紹。他表示“隨著叉車無人化率的不斷提升，托盤和物料的無人化轉運場景越來越多樣化。為了更好的適應場景多樣化，提高倉庫容積率和運行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取貨通道，安全防護，智能感知等方面全面升級。成熟應用于鋰電、包裝、3C等行業的物料搬運及堆高場景。在安全性，穩定性，高效率等方面得到了多場景的驗證。”
在安全防護方面，采用激光和視覺相機的融合實現360°的安全防護和立體防護。極大的保障空載及負載，前進后退和轉彎時的安全防護。通過3D相機在智能感知算法的加持下實現低矮障礙物的檢測，有效檢測最低5cm高的障礙物。
華?？萍疾嫒⌒虯MR產品總監張月發表主題演講
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的關鍵技術表現。通過3D相機和激光實現多場景和多載具的智能識別。最大支持15°或10cm的托盤擺放偏差。通過高精度濾波和輪廓匹配快速適配相應棧板，自動調整AMR位姿，保證高精度進叉。同時，智能感知融合相對導航技術有效消除累積誤差，保障多車同點位及不同點位的放置精度。
在行業應用方面，華?？萍疾嫒⌒虯MR自2019年初實際項目落地至今，已經在3C行業，紡織行業，食品行業，包裝印刷行業，冷鏈倉儲，醫藥，重工等多個行業部署1T至3T負載，從搬運型到堆垛4.5米三層貨架上架的多種叉取型AMR。完成了原料轉運，成品下線，機械臂及傳輸線對接，貨架上架，密集存儲等多種場景的可靠驗證。
聚焦場景 柔性“智”造
華?？萍家戚d型AMR產品總監呂可帶來了以“聚焦場景 柔性智造”為主題的移載型AMR產品和應用解決方案介紹。推出了標準底盤、輥筒、升降、牽引等多種形態AMR產品。針對智能制造生產車間物流場景，面向原料分揀與緩存搬運、機臺上料，成品入庫等生產物流環節，介紹了高效、智能的生產搬運解決方案。
華?？萍家戚d型AMR產品總監呂可發表主題演講
M系列標準底盤面向生態合作伙伴，開放軟硬件標準接口和參考方案設計?？勺灾鞲鶕鼍靶枨蠹虞d輥筒、皮帶、機械臂等不同形態的移載機構。配套RCS調度管理平臺，建圖軟件，配置軟件等全套實施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移載機器人開發應用。
G系列輥筒型AMR采用底盤+輥筒的設計方式，上層移載可以根據客戶的機臺和載具類型進行定制。輥筒速度、開口尺寸動態調節功能，可以兼容適配不同的物料尺寸、機臺類。針對高精度對接場景需求，加二次定位相機，對接精度可以達到+-2mm。
GS系列升降AMR面向SMT車間等不同高度機臺間搬運的應用場景，對接高度覆蓋230~1000mm的范圍，精度+-1mm。安全防護在360°激光避障基礎上，前后加配了3D避障傳感器，搭載自主研發的離群點過濾算法、自主繞障算法，使安全防護從平面拓展到立體空間，全方位保障人員和設備安全。貨物安全也進行多維升級，防靜電設計、雙側擋板、底盤6輪減震，全面降低物料損傷風險。
結語
華?？萍冀Y合移動機器人產品和場景應用需求，劃分為三大典型場景化的行業應用，如倉儲貨到人場景應用，從傳統的“人找貨”向“貨到人”的方式轉變，主要應用的產品為潛伏舉升產品系列；智能制造自動搬運場景應用，從傳統的“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉運”方式發展，主要應用的產品為移載產品系列；智能倉儲托盤出入庫場景應用，從傳統叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發展。
華?？萍家研纬闪藦闹悄苡布?、智能導航到集群調度的完整自主研發技術鏈，推出潛伏、叉取、移載等移動機器人系列產品、RCS機器人調度系統、ICS集成控制系統以及手持終端APP應用工具，將持續以技術創新為基礎，提供高質量、高性價比的產品和解決方案，為客戶創造更大經濟價值，“讓工廠更智能”。
