圖：TÜV南德 總經理歐陽強友授予未來機器人CE證書
圖片來自：TÜV南德
作為工業機器人領域領先的第三方檢測認證機構，TÜV南德一直遵循嚴格的認證要求和程序，為企業提供技術規范和安全要求指導。TÜV南德相關負責人表示，自ISO 3691-4:2020版國際標準發布以來，AGV行業反響熱烈，已經有多家業內知名企業將新標準的認證提上日程。
據了解，此次ISO 3691-4新標準的發布，距離上一版標準EN 1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上最全面”的無人工業車輛標準。近年隨著各種新興技術的快速發展，EN 1525已經不能滿足更多復雜應用場景對于無人工業車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度，在傳承了EN 1525技術框架的基礎上，進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求，以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應用場景的風險評估及分析、安全系統硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現場實施等多個方面，新標準為新一代無人工業車輛提供了權威的設計準則。
此次負責未來機器人無人工業車輛CE認證項目的安全設計專家梁偉杰先生向記者介紹道，在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已經成為目前唯一的工業無人駕駛車輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專家（TÜV SÜD Functional Safety Professional，FSP)，在過去12年中一直從事安全設計方面的工作，先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目，各種與安全相關的復雜控制系統的設計與實施。“新標準最具挑戰的地方在于如何將各種安全監控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結合”，梁先生坦言，ISO 3691-4對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
1) SRP/CS安全等級。EN 1525的SRP/CS安全架構依據舊的EN 954標準僅關注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2) 驗證方法（Verification）。相較于EN 1525而言，ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3) 控制系統（Control System）。EN 1525將控制系統分為10個安全分類，新標準ISO 3691-4在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規定，并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。
圖片來自“特別授權”
“對于工業機器人為代表的硬科技領域，技術是油門，安全是剎車。”未來機器人CEO李陸洋博士這樣形容安全設計的地位。李陸洋介紹到，此次推動CE認證，不僅是未來機器人對于無人工業車輛產品在安全設計方面的追求和理解，也是用戶的實際關切點。“我們在廣州有個知名的外資企業客戶，對于無人叉車的安全設計特別重視。”李陸洋介紹到，“雖然是簡單的成品倉無人入庫環節，但由于客戶單托盤貨物價值非常高，同時又是人機混場的環境，任何一次安全事故都可能造成幾百萬的損失。目前該項目已經安全運行了近1年，正在推進二期的合作。”
在工業4.0和中國制造2025的推動下，新技術、新賽道、新機遇每天都在發生，而硬科技行業，尤其是與工業制造密切關聯的剛需場景，安全始終是無法繞開的話題，也是所有新技術商業化落地之后，規模復制的基礎。未來機器人表示，目前正在加緊布局、持續輸出更多符合行業先進標準的無人化產品，推動無人工業車輛在海內外的大規模應用。
