螞蟻機器人項目背景及痛點：
·該公司為某國有大型集團，其新項目的車間中包含立體庫和產線，車間面積比較大，產線散布比較雜，同時立體庫中存儲了大量成品、半成品和托盤，需要在立體庫和產線之間進行物流周轉。
·由于生產線散布不均勻，各個產線生產的成品、半成品及托盤需要按照工藝要求搬運至下一個流程或者回庫等不同操作，物料管理混亂，如果采用人工搬運將導致大量人力浪費，且搬運物料重則1噸，管理成本高且存在較大安全隱患。
解決方案：
項目引入4臺螞蟻機器人TDP10A AGV車配合工位手持、調度系統、WMS系統，實現從排期生產、預分配庫位、過程控制、設備管理到入庫物流等全流程自動搬運，實現車間物流信息化、智能化、規范化運營。
方案優勢：
智能調度優化：多路徑規劃，多任務分配，物流信息清晰，產能調節靈活
降低勞動強度：減少搬運人工，降低搬運強度，提高搬運效率
品牌提升：打造樣板示范性工廠，提升了企業的品牌形象
