托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案?？蓪崿F自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。
| 托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案?？蓪崿F自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。 |
| 項目 |
序號 |
內容 |
單位 |
性能參數 |
| 特征 |
1.1 |
導航方式 |
|
激光導航 |
| 1.2 |
負載方式 |
|
托盤搬運式 |
| 1.3 |
驅動方式 |
|
舵輪全向驅動 |
| 1.4 |
運行模式 |
|
自動/手動 |
| 1.5 |
額定荷載能力 |
Q(kg) |
2000（可定制） |
| 1.6 |
提升高度 |
(mm) |
120 |
| 控制精度 |
2.1 |
導航精度 |
(mm) |
±10 |
| 2.2 |
停車精度 |
(mm) |
±5 |
| 車體性能 |
3.1 |
自重（含電池） |
kg |
510+ |
| 3.2 |
車體尺寸（長/寬/高） |
l1/b1/h1(mm) |
1930/730/2150 |
| 3.3 |
輪胎 |
|
聚氨酯輪（PU) |
| 電池、充電 |
4.1 |
鋰電池電壓/容量（可選） |
V/Ah |
24/120 |
| 4.2 |
充電方式 |
|
在線自動、手動充電 |
| 速度、通道 |
5.1 |
額定速度 滿載/空載 |
m/s |
1/1.5 |
| 5.2 |
常規圓弧轉彎半徑 |
(mm) |
1200 |
| 5.3 |
托盤為1200寬×1000長的通道寬度 |
(mm) |
2010 |
| 5.4 |
托盤為800寬×1200長的通道寬度 |
(mm) |
2210 |
| 安全防護系統 |
6.1 |
安全提示 |
|
藍光警示燈 |
| 6.2 |
|
語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 |
| 6.3 |
|
異常狀態顯示、聲光報警 |
| 6.4 |
安全防護 |
|
激光障礙物檢測傳感器 |
| 6.5 |
安全防護 |
|
機械接觸式防撞條 |
| 其他 |
7.1 |
噪音水平 |
dB/(A) |
≤75 |
| 7.2 |
通訊方式 |
|
無線射頻組網 |
| 車體其他參數 |
8.1 |
貨叉尺寸 |
s/e/l(mm) |
55×170×1150 |
| 8.2 |
貨叉外寬 |
b5(mm) |
540/600/685 |
| 8.2 |
載荷中心距 |
c(mm) |
600 |
| 8.2 |
貨叉下降后叉面高度 |
h13(mm) |
85 |
