頂升式IGV自主潛入貨架底部,通過平臺舉升貨架實現自動化搬運。定位精度達到毫米級,支持前進、后退、原地旋轉等高性能網格型運動。全數字電子地圖,融合里程的智能算法實現雙重冗余定位,防止錯失站點。產品性能達到國際一流水平,滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。 | ||||
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項目 | 序號 | 內容 | 單位 | 性能參數 |
特征 | 1.1 | 導航方式 | 二維碼/激光/磁條導航 | |
1.2 | 負載方式 | 潛入舉升式 | ||
1.3 | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | ||
1.4 | 運行模式 | 自動/手動 | ||
1.5 | 額定荷載能力 | Q(kg) | 500、1000 | |
1.6 | 舉升高度 | (mm) | 50 | |
控制精度 | 2.1 | 導航精度 | (mm) | ±10 |
2.2 | 停車精度 | (mm) | ±10 | |
車體性能 | 3.1 | 自重(含電池) | kg | 220/310 |
3.2 | 車體尺寸(長/寬/高) | l1/b1/h1(mm) | 850/650/275 | |
3.3 | 輪胎 | 聚氨酯輪(PU) | ||
電池、充電 | 4.1 | 鋰電池電壓/容量(可選) | V/Ah | 48,29/34.8 |
4.2 | 充電方式 | 在線自動、手動充電 | ||
速度、通道 | 5.1 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 1/1.5 |
5.2 | 轉彎半徑 | 原地自旋 | ||
5.3 | 最小自旋空間 | (mm) | Φ986 | |
安全防護系統 | 6.1 | 安全提示 | 三色狀態指示燈 | |
6.2 | 語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 | |||
6.3 | 異常狀態顯示、聲光報警 | |||
6.4 | 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器 | ||
6.5 | 機械接觸式防撞條 | |||
其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
7.2 | 通訊方式 | 無線射頻組網 | ||
車體其他參數 | 8.1 | 支架限位裝置高度(可選) | (mm) | 15 |
8.2 | 最小離地間隙 | m2(mm) | 15 | |